伺服英文單詞Servo的音譯，英文的本意為“服從”，與中文伺服的含義也是相同的。數控機床的伺服系統(ServoSystem)是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目的的自動控制系統，也稱為位置隨動系統，簡稱伺服系統.常見的伺服系統有開環系統和閉環系統;直流伺服系統和交流伺服系統:進給伺服和主軸驅動系統:電液伺服系統和電氣伺服系統。如果把數控系統比做數控機床的“大腦”，是釋出“命令”的指揮機構，那麼伺服系統就是數控機床的“四肢”，是執行“命令”的機構，它忠實而準確地執行由數控系統發來的運動命令。伺服驅動是一種執行機構，它能夠準確地執行來自數控系統的運動指令.驅動系統是由驅動執行元件和驅動裝置組成的。驅動執行元件由交流或者直流電動機、速度電流檢測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。數控機床伺服系統的效能很大程度上決定了數控機床的效能。數控機床的最高移動速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標取決於伺服系統的動態和靜態特性。伺服系統的作用是接收來自數控系統的指令訊號,經過放大和轉換，驅動數控機床的執行元件跟隨指令訊號運動，實現預期的運動，並保證動作的快速、穩定和準確.伺服系統本身是一個速度和電流的雙閉環控制系統，從而保證執行時速度和力矩的穩定。進給伺服系統控制機床移動部件的位移，以直線運動為主，控制速度和位移量。主軸驅動系統控制主軸的旋轉，以旋轉運動為主，主要控制速度。