1、地球自轉一週的時間是23小時56分鐘4秒，也就是一天。

2、地球自轉一週的時間即自轉週期，叫做一日，由於觀測週期採用的參照點不同，有恆星日（23小時56分4秒）和太陽日（24小時）之分。

3、地球自轉的週期分為恆星日和太陽日。由於恆星的距離非常遠，所以地球兩次面對同一顆恆星時，可以認為地球是旋轉了360度。某地天文子午面兩次對向同一恆星的時間間隔叫做恆星日，恆星日是以恆星為參考的地球自轉週期。一個恆星日用的時間是23h56m4s。這相當於地球旋轉360度所用的時間。

4、如果把時間單位，定義為某地天文子午面兩次對向太陽圓面中心（即太陽圓面中心兩次上中天）的時間間隔，則這個時間單位就稱作真太陽日，它是以太陽為參考的地球自轉週期。

地球自轉一圈就是一天,即所說的太陽日,地球轉一圈需要23小時56分4.09秒。

誰都知道,地球公轉一週稱一年,有365日5小時48分46秒，一天有23小時56分4.09秒,這是一個太陽日。

恆星日總是比真太陽日要短一些，這是因為地球離恆星非常遙遠,遠到從恆星上看來,地球似乎是不動的,地球的公轉軌道相對於如此遙遠的距離已變作一個點了。

從這些遙遠天體來的光線是平行的,無論地球處於公轉軌道上的哪一點,某地子午面兩次對向某星的時間間隔都沒有變化。比較起來,太陽離地球卻近多了,從地球上看,太陽沿黃道自西向東移動,一晝夜差不多移動1度。對於某地子午面來說,當完成一個恆星日後,由於太陽已經移動,地球自轉也是自西向東,所以地球必須再轉過一個角度,太陽才再次過這個子午面,既完成了一個真太陽日。

恆星日只在天文工作中使用,實際生活中我們所用的“日”是指晝夜更替的週期,顯然更接近於真太陽日