坦克履帶是靠主動輪驅動的，如果沒有主動輪的話，坦克將無法移動。

坦克主動輪

主動輪，是所有履帶式車輛（例如坦克、步兵戰車、裝甲輸送車、自行火炮、工程車輛等）上必不可少的一個裝置。它與誘導輪（用來支撐履帶，並且與調整器連線在一起，來調節履帶鬆緊）、負重輪（主要是承受坦克的重量，另外還會與履帶上的誘導齒配合來規正履帶）、拖帶輪（將履帶托起，避免其與負重輪接觸）和履帶，一起構成了履帶式車輛的行走部分。

坦克主動輪

主動輪，就是一個帶齒的輪子，它由輪轂和齒圈組成（齒圈會透過螺栓固定在輪轂上）。主動輪的輪轂，會穿過車體與坦克動力系統中的變速箱連線。而齒圈，會與履帶咬合在一起（現在大多數主動輪，是和履帶上的履帶銷卡在一起）。

主動輪齒圈

當坦克準備前進時，其發動機產生的動力，會先經過變速箱，然後傳到主動輪上，讓其開始轉動。開始轉動的主動輪，會透過與履帶銷咬合在一起的部分，按照順時針方向撥動履帶，這時履帶觸地的一面，就會和地面生產相互作用力，坦克就會向前移動。因為發動機產生的動力，會源源不斷的傳到主動輪，所以主動輪就會一直轉動，並透過與履帶銷咬合在一起的部分，撥動履帶繞著誘導輪，負重輪轉動。

主動輪與履帶的咬合

另外，坦克在安裝履帶時，也會透過轉動主動輪，將履帶傳到最前方的誘導輪部位進行連線。

將主動輪佈置在車體前方的坦克殲擊車

目前，世界上大多數國家的坦克（例如美國的M1、俄羅斯的T-90A、德國的“豹”2、法國的“勒克萊爾”、中國的99式坦克等），因為採用了動力系統後置，所以其主動輪都會佈置在車體後方（現代坦克中，只有以色列的“梅卡瓦”坦克，由於其採用了動力系統前置，所以將主動輪佈置在前方）。

將主動輪佈置在車體前方的步兵戰車

而大多數步兵戰車、裝甲輸送車，因為要在車體後方留有搭載步兵的空間，所以採用的都是動力系統前置，其主動輪，也會在車體最前方。

坦克，這隻名副其實的陸戰怪物，他自打誕生開始，就決定了一場變革，一場革命，一場針對陸戰格局的改革，舊秩序終將倒在新事物面前，而坦克本身，說白了就是一種機械載具罷了，而坦克那如履平地的履帶是如何驅動起來並且碾過無數士兵的呢？其實這很簡單，說白了其實和汽車的原理是一樣的，那就是由發動機作為主導。

啟動發動機後，發動機提供動力之後提供給與發動機連線的傳動系統進行輸送，其中佈置有變速箱作為擋位和速度的控制機構，如何動力給予到坦克的主動輪上，使得其開始轉動，而該功率達到一定程度之後，就可以驅動起坦克這個龐然大物了，中間為了避免丟失動力，還為其主動輪配上了鋸齒，並且與履帶上的孔洞契合，而其中還有負重輪，它的作用的使得坦克的力量均勻分配在履帶上，不會出現頭重腳輕的情況。

而拖帶輪是保證上部履帶不會垂下來接觸到負責輪的保險，誘導輪是主動輪的輔助輪，（其於主動輪的佈置各有不同，後置發動機的主動輪一般在後部，而前置發動機的主動論則佈置在前部）這一整套的系統綜合在一起，形成了坦克的行走機構，使得坦克這種陸戰霸王可以在陸地上行走自如。所以說，坦克可以在陸地上橫向無阻是有他的道理的，其中行走機構各司其職，透過各零部件精妙的配合提供給坦克動力。

坦克履帶和拖拉機其實沒有本質區別，都是靠主動輪驅動，而且像一戰二戰等早期坦克，很多都是直接沿用的拖拉機底盤和履帶，這也是二戰時期蘇聯的拖拉機廠能夠迅速轉產坦克的原因所在，因為那時候坦克和拖拉機的通用性太強了，但是現在隨著各種技術的差異化發展，兩者的互通性已經變的越來越少。(英國一戰小遊民坦克直接使用的美國拖拉機履帶）

坦克履帶指的是圍繞在坦克兩側，由主動輪、負重輪、託帶輪、誘導輪一起支撐起來的整條鏈環。

而履帶其實也是由兩部分組成，那種一塊一塊的板子叫做履帶板，而履帶板之間的連線裝置叫做履帶銷。在履帶板的中間有誘導齒，用來矯正履帶位置和卡住履帶不脫落，而在正面則有花紋狀的加強防滑筋，用來加大與地面的摩擦力。

當坦克發動機運轉時，就能帶動履帶向坦克前進方向旋轉，而履帶在與地面的接觸時就會產生一個相互作用力，履帶壓在路上，路面下陷，同時路面也給履帶一個反作用力推動坦克前進。如果實在不理解，那我們不妨把整條履帶想象成一個不規則形狀的輪胎，當主動輪帶動履帶開始旋轉時，就好像一個汽車輪胎在滾動，而履帶每旋轉一點，就相當於輪胎滾動一點，坦克就前進一點，這樣就比較好理解了。而坦克履帶在應對不同路面時履帶的鬆緊程度也是不同的，如果什麼路面都使用相同長短的履帶，很容易影響履帶的壽命和坦克速度。所以坦克上還會裝備一個履帶調整器，在沙漠沼澤地帶就會將履帶調松點增加受力面積，防止下陷，而在土石路面則又會將履帶調緊，便於加速和爬坡過坎。除了不同的鬆緊外，履帶還分為純金屬履帶和掛膠履帶，純金屬履帶除了對路面破壞大之外，噪音也大，不僅容易暴露目標還會對坦克成員聽力造成影響，間接的也影響了戰鬥力，所以目前主流的三代坦克都是使用掛膠履帶，不僅路面通用性好，而且減震降噪，除了貴一點，其他的都甩金屬履帶八條街。