Linux裝置驅動屬於核心的一部分，Linux核心的一個模組可以以兩種方式被編譯和載入：

（1）直接編譯進Linux核心，隨同Linux啟動時載入。

驅動程式向核心添加了一些函式，是核心的一部分。例如Open(), Release(), Read(), Write()。這些函式由核心在適當的時候來呼叫，可以用來完成硬體訪問等操作。驅動程式佔kernel原始碼超過50%。

核心中printk()函式的設計目的並不是為了和使用者交流，它實際上是核心的一種日誌機制，用來記錄下日誌資訊或者給出警告提示。如果syslogd 和klogd 守護程序在執行的話，則不管是否向控制檯輸出，訊息都會被追加進/var/log/messages 檔案。klogd只處理核心訊息，syslogd 處理其他系統訊息，比如應用程式。

裝置驅動的併發控制

自旋鎖不會引起呼叫者睡眠，如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，呼叫者就一直迴圈檢視是否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，“自旋”就是“在原地打轉”。自旋鎖適合於保持時間非常短的情況，它可以在任何上下文使用。

訊號量則引起呼叫者睡眠，它把程序從執行佇列上拖出去，除非獲得鎖。訊號量適合於保持時間較長的情況，會只能在程序上下文使用。

如果被保護的共享資源需要在中斷上下文訪問（包括底半部即中斷處理控制代碼和頂半部即軟中斷），就必須使用自旋鎖。

裝置驅動的記憶體與IO訪問

核心虛擬記憶體對映到連續的物理記憶體。

CPU 通常並沒有為這些已知的外設I/O記憶體資源的物理地址預定義虛擬地址範圍，驅動程式並不能直接透過物理地址訪問I/O 記憶體資源，而必須將它們對映到核心虛地址空間內（透過頁表），然後才能根據對映所得到的核心虛地址範圍，透過訪內指令訪問這些I/O記憶體資源。Linux 在io.h 標頭檔案中聲明瞭函式ioremap（），用來將I/O 記憶體資源的物理地址對映到核心虛地址空間（3GB－4GB）。

驅動中使用的地址是虛擬地址。外設的IO地址需要對映到虛擬地址。

Linux裝置驅動需要使用核心API來實現，被包含在Linux核心原始碼樹中。驅

動可以編譯到核心，隨著核心一起在系統啟動的時候被載入，可以編譯成核心模組，在系統執行起來之後動態地載入到核心中，使得除錯的時候無需重新編譯核心，也無需重啟系統，很大程度上方便了驅動程式碼的除錯。

但並不是只有裝置驅動才能編譯成模組，有些核心功能的實現也可以，以便在需要的時候再載入，比如核心中檔案系統的實現、加密及校驗的實現、網路協議棧的實現等等。