周公對儒學的巨大貢獻主要體現在代政七年期間的成就之一“制禮作樂”上，也就是他所制定的禮樂制度。

所謂禮樂制度，其實就是西周的文化制度，其本質是為了維護君臣及上下等級的關係。

這套禮樂制度規定了不同身份的人所應該遵行的禮儀，尊卑、長幼、親疏之間各自應遵循的行為規範。

尤其是貴族，在衣、食、住、行等方面的行為禮儀，都要符合自己的身份，貴賤、長幼之間都要有明顯的差別。

禮樂制度包括了祭禮、喪禮、軍禮、賓禮、嘉禮等，涉及西周社會的各個方面。

在周公的禮樂制度中，有一些規定影響了中國數千年。

如，嫡長子繼承製，即規定周天子的王位由嫡長子繼承，其他庶子封為諸侯，他們與周天子是地方與中央的關係。

如，宗廟制度，即周天子七廟，其餘四廟的制度，也叫廟數之制。

再如，同姓不婚制度，即同姓男女不得通婚。此時的古人對同姓婚配所造成的後代畸型已有了一定的認識。

周公的思想對儒家學說的形成起到了奠基作用，後世儒家將周公與孔子並稱，尊為聖人、儒學先驅。

周公受到孔子的膜拜與推崇，孔子一生所追求的就是周公所設計那種有秩序有禮儀的社會，這也影響了後世幾千年。漢代學者賈誼評價周公是“集大德、大功、大治於一身”之人。並說“孔子之前，黃帝之後，於中國有大關係者，周公一人而已。”