星貓
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子，視老星貓為榜樣。後成為宇宙警衛隊隊長，指揮全隊。有智慧，有領導能力，有為正義而犧牲的精神。擁有的星貓寶藏是星貓號。絕招是星貓光線。
捲毛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是白羊座。熱情衝動，喜歡打抱不平，討厭失敗。駕駛星貓寶藏中的烈焰號。絕招是牡羊飛踢。
大牌
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是獅子座。脾氣豪爽，態度囂張，嗓門也大，其實對朋友卻很好，最怕丟面子。指揮烈焰號的成員。絕招有獅子火焰爪和獅子咆哮。
阿飛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是射手座。超級樂觀，喜歡大聲說笑，只要感覺到氣氛沉悶，就會說一些冷笑話來改變氣氛。操縱烈焰號的火力裝備。絕招是射手流星。
薇薇
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。是星貓等人的班長，也是宇宙警衛對的副隊長。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是處女座。愛嘮叨、喜歡挑剔別人，說話不留情面，細心，分析力超強。指揮大地號的成員。絕招是絕對淨化。
阿牛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是Taurus。個性憨厚，為人慎重，對自己堅持的東西很有點牛脾氣。很喜歡吃。駕駛星貓寶藏中的大地號。絕招是金牛撞擊。
阿杰
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是摩羯座。和自己無關的事情，就不會表達自己的意見，所以看上去很沉默。操縱大地號的火力裝備。絕招是摩羯固定。
妮妮
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是雙魚座。天真善良，個性迷糊，喜歡做夢，情緒變化很大，很花痴。駕駛碧浪號的成員。絕招是雙魚浪漫。
佳佳
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是巨蟹座。總是將家人和朋友擺在第一位，平時容易悲觀，但一旦被逼急了，也很可怕。指揮星貓寶藏中的碧浪號。絕招是巨蟹浪潮。
大尾
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是天蠍座。愛恨分明，所以報復心稍微強了那麼一點點。話很少，內心卻有自己的主張。操縱碧浪號的火力裝備。絕招是天蠍天遣。
怪卡
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是水瓶座。思考問題的角度超前獨特，常常開口就嚇人一跳。喜歡發明，但經常不成功。指揮疾風號的成員。目前除了發明還沒有使出過絕招。
帥戈
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是天秤座。很講究禮貌，討厭暴力，對所有人都很客氣。喜歡耍帥，有點自戀。駕駛星貓寶藏中的疾風號。絕招是天秤微笑。
吉吉、米米
初登場於第一集。天神星兩個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是雙子座。心靈相通的雙胞胎。好玩好鬧，好奇心旺盛，個性八卦，喜歡打聽隱私說三道四，說話多且快。操縱疾風號的火力裝備。絕招是魔音洗腦和雙子連擊。
星貓
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子，視老星貓為榜樣。後成為宇宙警衛隊隊長，指揮全隊。有智慧，有領導能力，有為正義而犧牲的精神。擁有的星貓寶藏是星貓號。絕招是星貓光線。
捲毛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是白羊座。熱情衝動，喜歡打抱不平，討厭失敗。駕駛星貓寶藏中的烈焰號。絕招是牡羊飛踢。
大牌
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是獅子座。脾氣豪爽，態度囂張，嗓門也大，其實對朋友卻很好，最怕丟面子。指揮烈焰號的成員。絕招有獅子火焰爪和獅子咆哮。
阿飛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是射手座。超級樂觀，喜歡大聲說笑，只要感覺到氣氛沉悶，就會說一些冷笑話來改變氣氛。操縱烈焰號的火力裝備。絕招是射手流星。
薇薇
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。是星貓等人的班長，也是宇宙警衛對的副隊長。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是處女座。愛嘮叨、喜歡挑剔別人，說話不留情面，細心，分析力超強。指揮大地號的成員。絕招是絕對淨化。
阿牛
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是Taurus。個性憨厚，為人慎重，對自己堅持的東西很有點牛脾氣。很喜歡吃。駕駛星貓寶藏中的大地號。絕招是金牛撞擊。
阿杰
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是摩羯座。和自己無關的事情，就不會表達自己的意見，所以看上去很沉默。操縱大地號的火力裝備。絕招是摩羯固定。
妮妮
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是雙魚座。天真善良，個性迷糊，喜歡做夢，情緒變化很大，很花痴。駕駛碧浪號的成員。絕招是雙魚浪漫。
佳佳
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是巨蟹座。總是將家人和朋友擺在第一位，平時容易悲觀，但一旦被逼急了，也很可怕。指揮星貓寶藏中的碧浪號。絕招是巨蟹浪潮。
大尾
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是天蠍座。愛恨分明，所以報復心稍微強了那麼一點點。話很少，內心卻有自己的主張。操縱碧浪號的火力裝備。絕招是天蠍天遣。
怪卡
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是水瓶座。思考問題的角度超前獨特，常常開口就嚇人一跳。喜歡發明，但經常不成功。指揮疾風號的成員。目前除了發明還沒有使出過絕招。
帥戈
初登場於第一集。天神星一個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是天秤座。很講究禮貌，討厭暴力，對所有人都很客氣。喜歡耍帥，有點自戀。駕駛星貓寶藏中的疾風號。絕招是天秤微笑。
吉吉、米米
初登場於第一集。天神星兩個普通的孩子。後成為宇宙警衛隊隊員。象徵星座是雙子座。心靈相通的雙胞胎。好玩好鬧，好奇心旺盛，個性八卦，喜歡打聽隱私說三道四，說話多且快。操縱疾風號的火力裝備。絕招是魔音洗腦和雙子連擊。