聽到“正步走”的口令，左腳向正前方提出約75釐米（腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。 齊步是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。 動作要領：左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高（著夏季作訓服時，與第四衣釦同高；著冬季作訓服時，與第五衣釦同高；著水兵服時，與腰帶同高），離身體約25釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116－122步。
齊步走換成原地踏步的時候喊：“原地踏步走”，最後的“走”字要落在右腳上，然後這個口令過後，左腳開始踏步的第一步！您參考這看吧！嘿嘿~~
聽到“正步走”的口令，左腳向正前方提出約75釐米（腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。 齊步是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。 動作要領：左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高（著夏季作訓服時，與第四衣釦同高；著冬季作訓服時，與第五衣釦同高；著水兵服時，與腰帶同高），離身體約25釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116－122步。