液壓同步的原理

您提問的油缸行程不同，但要求同步，這個我暫時不大明白。我可以說一下我的觀點。

如果兩個油缸行程不同，說明兩個油缸速度不同，一個快，一個慢。那麼如何讓這兩個油缸適應各自的速度呢？

在油缸的進油路和回油上安裝一個單向節流閥，可以調節油缸的速度，兩個油缸根據速度不同去調節不同的開口量，那麼就可以實現兩個油缸速度不同了，同樣的時間內，當然速度快的油缸行程就大。

這個節流閥也可以選擇雙向節流的，那樣可以省一個節流閥，選擇單向節流閥需要在進油，回油路上都安裝一個，這樣就安裝複雜，成本也高了。

同步閥也叫分流集流閥，由一路可以分為兩路，通往兩個油缸，下圖就是由同步閥控制的油路。

同步閥實際就是兩個節流閥的組合，可以調節，也可以固定流量，但是都是兩路同步，不能做到三路以上的油缸同步。當需要三路同步時，需要用兩個同步閥。

同步閥進油後經過節流閥分為兩路，兩路的流量可以相同，也可以成比例關係，從而控制油缸速度是否相同。

怎樣使兩個不同行程的油缸同步？

根據題意分析，這應是在多油缸液壓系統中的應用，對油缸的要求就是同步動作。

常用的油路連線方式是並聯連線，也是現在多數裝置常採用的辦法。在精度要求高的場合，執行過程中出現油缸不同步的問題就會凸現出來。主要原因有如下幾個方面！

1、多油缸外載荷阻力不同，其遇到阻力越大，而活塞移動速度越慢。

2、與油缸進出口連線的油管長度不一致，不統一則油管沿程阻力不同。

3、油缸活塞與內壁的摩擦力不同。

4、某個油缸因損壞更換，新老油缸同時使用。

上述的幾個方面是對多油缸精度要求高的場合才會凸現出來的。

既然滿足不了要求，則務必解決多油缸不同步的問題！

油缸是如何運動的？

油缸運動是由流量控制閥和方向控制閥共同決定的。其中流量控制閥決定油缸的伸縮速度，而方向控制閥決定油缸的伸縮方向。

由上所述可知，實現多油缸同步執行，必須要有流量控制閥即調速閥和方向控制閥。前者負責油缸執行速度控制，後者負責油缸執行方向控制，當油缸運動時可透過壓力錶觀察壓力變化。

因此，當方向控制閥線圈得電時，油缸要不是伸、要不是縮，而調速閥來調節兩隻油缸的共同執行的速度快慢。

但是這裡就有點問題，精度要求低可以忽略，但精度要求高的場合則不能忽略。因為油缸運動之前肯定是兩隻油缸除錯為同步執行的，但在執行過程中就可能會出現某隻油缸的執行速度過快或過慢，此時調速閥不可能進行自動調節，也不可能停機在除錯，執行一段時間再停機除錯，所以就滿足不了高精度要求場合。那咋辦？用電液比例閥就可以解決調速閥未能完成的任務。

電液比例閥工作

電液比例閥是按照輸入電訊號連續的、以一定比例的液壓油進行壓力、流量、方向的控制且能實現遠端計算機控制。

電液比例閥的閥芯可移動到任何位置。當電液比例閥得電訊號時，其閥芯離開中位來控制執行機構執行速度，可實現執行機構加速和減速的控制。

想精準的控制執行機構的執行速度而又不受到負載影響，那麼負載補償就得用到壓力補償器和比例方向閥，即可實現精準控制油缸運動速度又不會受到負載影響。

多油缸同步執行的方法不止上述的一種，例如多油缸同步執行還可以採用齒輪馬達分流器，使用齒輪馬達分流器也可以保證兩隻單作用伸縮油缸同步執行。