首先看你怎麼用車，如果喜歡自駕遊，還要兼顧家用，建議選擇suv，你的購車資金30萬以內，不建議你選擇7座，因為這個價位的7座，第二排，第三排相對都不會太爽，還不如直接選擇一個大5座，AVANCIER和URV都不錯，建議直接上2.0T，兩驅就可以了。如果轎車，亞洲龍上混動，就是25多的那一款。HIGHLANDER不考慮，雖然保值。綜上，建議選擇URV。謝謝

首選亞洲龍、次選HIGHLANDER、最後選URV。亞洲龍是介於CAMRY與ES之間的車型，因此舒適性上要比HIGHLANDER、URV之類的強太多。其次亞洲龍23.98w可以買豪華雙擎版本，HIGHLANDER這個價位只能買來兩驅精英版，5座、丐版，配置上比起亞洲龍是天上地下的差別，平民與土豪的差距。亞洲龍的引進，其實一豐是憋著一股勁的，也是帶著誠意來的。旗下的銳志已經停產、CROWN銷量低迷，一豐看著廣豐的CAMRY混的風生水起，其實內心是焦慮的，迫切需要一款車型來重振中級車市場。於是第五代亞洲龍就再這樣的背景下登場了！不僅各方面下足功夫，細節設計也十分到位。前臉幾乎被大面積的進氣格柵佔滿、但是並沒有影響美觀，反而看起來更大氣，放眼現在的豪華車，進氣格柵都是越做越大的，氣勢更足更凌厲、運動感也更強一些。而車尾設計更簡潔更流暢，尾翼、雙排氣更具運動感。其實亞洲龍更值得一提的就是舒適性與安全性。其次就是混動系統的引進。舒適性超過CAMRY 尤其是座椅的包裹性，後排座椅表現更明顯。其次就是混動系統，豐田的雙擎混動，可以說是最成熟的混動，也是開起來最接近燃油車的混動，在保證動力的前提下，還具有絕佳的平順性，加速時更細膩、絲滑，而沒有絲毫的突兀感。這與行星齒輪動力分流系統是分不開的，動力可以實現無縫切換。混動版不僅有這絕佳的油耗表現 ，還有這更靜謐的駕駛空間。其實還有很多優點限於篇幅不能一一介紹 、例如內飾。而HIGHLANDER預算27w，只能買兩驅5座精英版。HIGHLANDER也是一款成熟的中型城市SUV，也是眾多車企吊打的物件。上市多年，歷經數次換代改款，現款HIGHLANDER更加穩重大氣。尤其內部空間可以說是同級別SUV中最大的一個，沒有明顯的缺點、也沒有明顯的優點，均衡做的非常好。6AT變速箱雖然老套，但是與發動雞匹配的還不錯，平順性絕對沒得說。2.0T發動機雖然各項引數不是最高的，但是所採用的技術是先進的，熱效率高、雙噴射也解決了直噴發動機積碳問題。但是，20幾萬就能買到的HIGHLANDER，其實是有點糙的。20幾萬買到的只是大空間與省心，舒適性、操控與轎車是沒有辦法比較的，HIGHLANDER各方面更均衡一些，比較適合家用。沒有明顯的短板，駕駛起來也是毫無激情波瀾不驚。優點就是大空間與透過性，但是大空間帶來的高油耗也是不能忽視的問題。而23.98w的丐版，配置低到令人髮指。上圖中可以看到手動空調、小螢幕、機械鑰匙、甚至天窗都沒有，其他的新型技術也是無緣配置的，例如主動安全系統。如果想要擁有基本的舒適性配置，不得不選兩驅豪華。提車價格也上升到28.98w，知道價格不僅沒有一分優惠，反而提車需要加裝飾。

如果沒有大空間的需求，那麼就選混動的亞洲龍吧！綜合性價比更高一些！

大體瞭解了一下題主的個人要求，在亞洲龍、HIGHLANDER和URV這三款車型中，要選擇一款的話，優先推薦亞洲龍，其次是HIGHLANDER，最後才是URV（其實我是不建議選擇URV的）。

那麼為什麼會優先推薦亞洲龍呢？首先一點就是考慮用車的舒適性，轎車的舒適表現會比SUV來的好。其次亞洲龍是基於豐田TNGA架構打造，科技感更強，給重要部件都採用了最新的技術。雖然未來的HIGHLANDER也會出自TNGA架構，可畢竟現在還不是。另外亞洲龍有混動版本可以選擇，配置也更好。

亞洲龍本身最大的優點就在於舒適安全及科技性，底盤的調教會稍微側重柔軟度，卻又不缺乏足夠的支撐力度，再配合座椅的包裹性，即便車輛在透過一些顛簸路面或者是進行極限駕駛時，車輛的側傾度比較小。車身架構大量使用了超高強度鋼材，同時更多的主被動安全系統的使用，給車輛創造了足夠的安全防護條件。更值得一提的是，混動系統的加入。豐田的混動系統可以算得上是汽車業界最成熟的混動技術，有著完全不落於燃油車的動力表現。車輛在加速的過程中，動力輸出更加細膩平順，還有著燃油車沒有的油耗表現，以及更加舒適安靜的乘坐氛圍。

我們都知道，亞洲龍的引進是由一汽豐田進行的，而此前這款車型僅在北美地區出售。之所以會有一汽豐田實現中國產，很大程度上是由於一汽豐田在B級車市場已經後繼無人，隨著銳志的退市以及CROWN的低迷銷量，對於兵家必爭之地的B級車市場，一汽豐田表示自己也很惆悵，看著同門兄弟CAMRY混得風生水起，同為日系品牌的Accord長時間竊居銷量榜首，一汽豐田迫切需要有款中型車來撐門面。因此，才有了把亞洲龍引進中國產的舉動。

我們再來說一說HIGHLANDER。

HIGHLANDER是一款非常成熟的中型SUV，特別是它所樹立的7座SUV標杆地位，至今無車型可以替代。優點很明顯，車型空間大、車型質量穩定。缺點也顯而易見，技術老套、配置太低。發動機變速箱引數算不上漂亮，但是基於豐田的雙噴射技術和熱效率比例，倒也能接受。如果站在品牌高度來看，HIGHLANDER的優點不能算優點，缺點也有點說不上，綜合評判是中規中矩，不好也不壞。不過，27萬這個價位只能買到HIGHLANDER的低配，兩驅版本還是5座的座椅佈局，顯然有點讓人難以接受。

至於本田的URV，單說外觀可能很多人就無法接受，更別提還是1.5T發動機的最低配車型，193匹馬力妥妥的小馬拉大車。如果想要更好的配置和更強的動力，那就只能加錢。因此，建議預算不是非常充足的情況下，還是放棄這款車型。