這個問題其實很簡單，首先你要在STEP7工程專案中插入一個UDT，UDT其實就是使用者自定義的資料型別（user data type），它通常是用來批次建立群組資料的，簡單說就是為了快速的建立資料的，當然這是題外話說這個UDT的用途。言歸正傳，說說如何建立自己的UDT吧：
首先插入一個UDT算是有2種方法：
第一種方法，如下圖，這是一個標準方法，就是在主選單中的“insert“下選擇”s7 block“---"5 data type", 就可以建立一個UDT
需要說一句的是其實都是插入的“Data Type”就資料型別的意思，和UDT不大一樣，但是插入這個就是插入了一個UDT，必要懷疑！
使用上邊任意一種方法插入後，就會彈出UDT的對話方塊，如下圖：
Name就是名字，UDT1就是系統預設給的名字，你可以修改它的名字，也可以不修改，下邊是符號名和註釋，一般我個人就修改一下符號名就好，其他都不管，後邊幾個標籤頁不用管！然後點選OK,這個UDT1就會出現在Blocks的資料夾下，如下圖：
這樣就建立了一個空白的UDT, 接下來說一下在UDT中怎麼規劃內容，見下圖：
這個就是我隨便在UDT中建立的幾個點，電機的啟停執行故障都是bool變數，初始值都是false，執行時間我用了一個DINT雙整除，初始值是L#0，也就是0。然後電機的速度和電流我都用的real實數變數，初始值也是0。變數建立完之後，就點選做上角的儲存，就可以了！
這樣一個UDT的建立過程就完全結束了，其實可以看到UDT的0.0和14.0是struct和end struct，這struct就是結構的意思，所以建立UDT其實就相當於建立了一個結構變數，這個結構變數，熟悉上位機的小夥伴就明白，就是一次性可以建立很多變數，這個UDT也是可以在程式中一次建立很多的變數。
這個問題其實很簡單，首先你要在STEP7工程專案中插入一個UDT，UDT其實就是使用者自定義的資料型別（user data type），它通常是用來批次建立群組資料的，簡單說就是為了快速的建立資料的，當然這是題外話說這個UDT的用途。言歸正傳，說說如何建立自己的UDT吧：
首先插入一個UDT算是有2種方法：
第一種方法，如下圖，這是一個標準方法，就是在主選單中的“insert“下選擇”s7 block“---"5 data type", 就可以建立一個UDT
需要說一句的是其實都是插入的“Data Type”就資料型別的意思，和UDT不大一樣，但是插入這個就是插入了一個UDT，必要懷疑！
使用上邊任意一種方法插入後，就會彈出UDT的對話方塊，如下圖：
Name就是名字，UDT1就是系統預設給的名字，你可以修改它的名字，也可以不修改，下邊是符號名和註釋，一般我個人就修改一下符號名就好，其他都不管，後邊幾個標籤頁不用管！然後點選OK,這個UDT1就會出現在Blocks的資料夾下，如下圖：
這樣就建立了一個空白的UDT, 接下來說一下在UDT中怎麼規劃內容，見下圖：
這個就是我隨便在UDT中建立的幾個點，電機的啟停執行故障都是bool變數，初始值都是false，執行時間我用了一個DINT雙整除，初始值是L#0，也就是0。然後電機的速度和電流我都用的real實數變數，初始值也是0。變數建立完之後，就點選做上角的儲存，就可以了！
這樣一個UDT的建立過程就完全結束了，其實可以看到UDT的0.0和14.0是struct和end struct，這struct就是結構的意思，所以建立UDT其實就相當於建立了一個結構變數，這個結構變數，熟悉上位機的小夥伴就明白，就是一次性可以建立很多變數，這個UDT也是可以在程式中一次建立很多的變數。