關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
1、關羽
東漢末河東解縣(今山西臨猗西南)人，字雲長，本字長生。漢末亡命涿郡(治今河北涿州)，與張飛從劉備起兵。備得徐州，使行太守事。
建安五年(200)，曹操東進破劉備，被俘，遂隨操於官渡迎擊袁紹軍，刺紹大將顏良於萬眾之中，封漢壽亭侯。旋辭歸備。後隨備依荊州牧劉表。
十三年，操入荊州，備率眾南逃，遂共至夏口(今湖北武漢)。及操敗於赤壁，備收江南諸郡，任為襄陽太守、蕩寇將軍。備西定益州，使鎮守荊州。
二十年，盡逐孫權所置長沙、零陵、桂陽三郡長吏。二十四年，拜為前將軍。圍攻操將徵南將軍曹仁於樊城(今湖北襄樊)，時值漢水氾濫，左將軍于禁所督七軍皆沒而降，又斬將軍龐德，自許(今河南許昌)以南往往遙應，威震華夏。
魏遣平寇將軍徐晃往救，而吳乘機襲取江陵(今湖北荊州)，遂敗走麥城(今湖北當陽東南)，與子平同為吳軍俘殺。追諡壯繆侯。
2、張飛
三國時涿郡(治今河北涿州)人，字益德。少與關羽隨劉備起兵，與羽並有“萬人敵”之稱。
東漢建安元年(196)，袁術與劉備爭徐州，奉劉備命守下邳(治今江蘇睢寧西北)，因袁術與呂布合襲下邳，敗走。
曹操入荊州，劉備南奔，操追至當陽長坂(今湖北當陽北)，乃率二十騎拒後，據水斷橋，無敢近者。後任宜都太守、徵虜將軍，封新亭侯。
劉備攻益州牧劉璋時，他與諸葛亮等溯江入蜀，至江州(治今重慶)，俘降巴郡太守嚴顏，與劉備會軍於成都。益州平，領巴西太守。
二十年，因操將張郃略地三巴(巴東、巴西、巴郡)，欲徙其民於漢中，遂率精兵萬餘大破之。二十二年，劉備出兵漢中，遣他與馬超等屯下辨(今甘肅成縣西)，為魏將曹洪所敗。
蜀章武元年(221)，劉備稱帝，任為車騎將軍，進封西鄉侯。劉備攻吳時，當在閬中(今屬四川)發兵會合。臨發，為部將刺死。追諡桓侯。
3、馬超
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。
而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。
4、黃忠
三國時南陽(今屬河南)人，字漢升。荊州牧劉表以為中郎將，守長沙攸縣。曹操克荊州，假行裨將軍。後歸附劉備。隨備入蜀，攻益州牧劉璋，常先登陷陣，勇毅冠三軍。益州定，拜為討虜將軍。
東漢建安二十四年(219)，隨備與魏都護將軍夏侯淵相拒逾年，營於定軍山(今陝西勉縣西南)，率軍攻之，大敗淵軍，斬淵。
操果悉引出漢中諸軍還長安。備遂有漢中，自立為漢中王，授之為後將軍，賜爵關內侯。追諡剛侯。
5、趙雲
趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。
漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。
關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
1、關羽
東漢末河東解縣(今山西臨猗西南)人，字雲長，本字長生。漢末亡命涿郡(治今河北涿州)，與張飛從劉備起兵。備得徐州，使行太守事。
建安五年(200)，曹操東進破劉備，被俘，遂隨操於官渡迎擊袁紹軍，刺紹大將顏良於萬眾之中，封漢壽亭侯。旋辭歸備。後隨備依荊州牧劉表。
十三年，操入荊州，備率眾南逃，遂共至夏口(今湖北武漢)。及操敗於赤壁，備收江南諸郡，任為襄陽太守、蕩寇將軍。備西定益州，使鎮守荊州。
二十年，盡逐孫權所置長沙、零陵、桂陽三郡長吏。二十四年，拜為前將軍。圍攻操將徵南將軍曹仁於樊城(今湖北襄樊)，時值漢水氾濫，左將軍于禁所督七軍皆沒而降，又斬將軍龐德，自許(今河南許昌)以南往往遙應，威震華夏。
魏遣平寇將軍徐晃往救，而吳乘機襲取江陵(今湖北荊州)，遂敗走麥城(今湖北當陽東南)，與子平同為吳軍俘殺。追諡壯繆侯。
2、張飛
三國時涿郡(治今河北涿州)人，字益德。少與關羽隨劉備起兵，與羽並有“萬人敵”之稱。
東漢建安元年(196)，袁術與劉備爭徐州，奉劉備命守下邳(治今江蘇睢寧西北)，因袁術與呂布合襲下邳，敗走。
曹操入荊州，劉備南奔，操追至當陽長坂(今湖北當陽北)，乃率二十騎拒後，據水斷橋，無敢近者。後任宜都太守、徵虜將軍，封新亭侯。
劉備攻益州牧劉璋時，他與諸葛亮等溯江入蜀，至江州(治今重慶)，俘降巴郡太守嚴顏，與劉備會軍於成都。益州平，領巴西太守。
二十年，因操將張郃略地三巴(巴東、巴西、巴郡)，欲徙其民於漢中，遂率精兵萬餘大破之。二十二年，劉備出兵漢中，遣他與馬超等屯下辨(今甘肅成縣西)，為魏將曹洪所敗。
蜀章武元年(221)，劉備稱帝，任為車騎將軍，進封西鄉侯。劉備攻吳時，當在閬中(今屬四川)發兵會合。臨發，為部將刺死。追諡桓侯。
3、馬超
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。
而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。
4、黃忠
三國時南陽(今屬河南)人，字漢升。荊州牧劉表以為中郎將，守長沙攸縣。曹操克荊州，假行裨將軍。後歸附劉備。隨備入蜀，攻益州牧劉璋，常先登陷陣，勇毅冠三軍。益州定，拜為討虜將軍。
東漢建安二十四年(219)，隨備與魏都護將軍夏侯淵相拒逾年，營於定軍山(今陝西勉縣西南)，率軍攻之，大敗淵軍，斬淵。
操果悉引出漢中諸軍還長安。備遂有漢中，自立為漢中王，授之為後將軍，賜爵關內侯。追諡剛侯。
5、趙雲
趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。
漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。