歷史上確實有魯哀公因向齊侯行禮一舉激怒齊人一事，見於《左傳·哀公十七年》：“齊侯稽首，公拜。齊人怒。”要弄清齊人生氣原因，需要先搞清楚魯哀公、齊侯各自所行的禮儀是怎麼回事。
首先，“齊侯稽首”是說齊侯行的是一種叫“稽首”的禮儀。行這種禮時需要雙膝跪地，雙手手心向下、相互覆疊呈拱手狀，然後將手和頭去觸及地面，正如東漢經學大師鄭玄在註解《周禮》時將“稽首”解釋為“拜頭至地也”。
也就是說“稽首”和磕頭即“頓首”有些像，但與磕頭時頭部觸地時間較短、磕頭後快速抬頭相區別的是：稽首時頭部觸地這個姿勢持續的時間相對較長，觸地磕頭和離地抬頭的動作也相對緩慢。
雖然看起來都像是在磕頭，但“頓首”通常只在比較緊急的特殊情境下才會用到，而“稽首”使用的情況則比較廣泛，當臣子面對君王時、卑者面對尊者時都可以行“稽首”禮。
然後再來看，齊侯行了稽首禮後，魯哀公回敬的是什麼禮。“公拜”是說魯哀公回敬了齊侯一個拜手禮。拜手禮又被稱為空首禮，正如《周禮・春官・大祝》疏中記載:“空首拜，頭至手，所謂拜手是也。”
行空首禮時有兩種說法，一種是行禮者需要雙膝跪地，雙手呈拱手狀觸及地面，然後用頭部觸及手部；另一種說法是雙手呈拱手狀後不用觸及地面，在胸口持平即可，然後用頭部去觸及手。
不管是哪種空首禮，其共同點在於：行此禮時頭部都不需要觸及地面，這是與稽首禮最大的區別。
稽首禮和空首禮是《周禮·大祝》“九拜”中最為常用的兩種拜禮，而《周禮·大祝》是羅列拜禮名稱最為全面的一部典籍。稽首禮是九拜中最隆重的跪拜禮，正如清人翟灝在《通俗編》寫道：“稽首，拜中最重”，它所包含的敬意自然也比空首禮要重。
齊侯和魯哀公都是諸侯國國君，按理說他們的身份沒有尊卑之別。齊侯用最隆重的稽首禮敬拜魯哀公，但魯哀公並沒有以同樣隆重的禮儀回敬齊侯，而是用敬意相對沒那麼重的拜手禮回敬，齊人自然會感覺受到了怠慢和輕視，繼而因此而惱火。
歷史上確實有魯哀公因向齊侯行禮一舉激怒齊人一事，見於《左傳·哀公十七年》：“齊侯稽首，公拜。齊人怒。”要弄清齊人生氣原因，需要先搞清楚魯哀公、齊侯各自所行的禮儀是怎麼回事。
首先，“齊侯稽首”是說齊侯行的是一種叫“稽首”的禮儀。行這種禮時需要雙膝跪地，雙手手心向下、相互覆疊呈拱手狀，然後將手和頭去觸及地面，正如東漢經學大師鄭玄在註解《周禮》時將“稽首”解釋為“拜頭至地也”。
也就是說“稽首”和磕頭即“頓首”有些像，但與磕頭時頭部觸地時間較短、磕頭後快速抬頭相區別的是：稽首時頭部觸地這個姿勢持續的時間相對較長，觸地磕頭和離地抬頭的動作也相對緩慢。
雖然看起來都像是在磕頭，但“頓首”通常只在比較緊急的特殊情境下才會用到，而“稽首”使用的情況則比較廣泛，當臣子面對君王時、卑者面對尊者時都可以行“稽首”禮。
然後再來看，齊侯行了稽首禮後，魯哀公回敬的是什麼禮。“公拜”是說魯哀公回敬了齊侯一個拜手禮。拜手禮又被稱為空首禮，正如《周禮・春官・大祝》疏中記載:“空首拜，頭至手，所謂拜手是也。”
行空首禮時有兩種說法，一種是行禮者需要雙膝跪地，雙手呈拱手狀觸及地面，然後用頭部觸及手部；另一種說法是雙手呈拱手狀後不用觸及地面，在胸口持平即可，然後用頭部去觸及手。
不管是哪種空首禮，其共同點在於：行此禮時頭部都不需要觸及地面，這是與稽首禮最大的區別。
稽首禮和空首禮是《周禮·大祝》“九拜”中最為常用的兩種拜禮，而《周禮·大祝》是羅列拜禮名稱最為全面的一部典籍。稽首禮是九拜中最隆重的跪拜禮，正如清人翟灝在《通俗編》寫道：“稽首，拜中最重”，它所包含的敬意自然也比空首禮要重。
齊侯和魯哀公都是諸侯國國君，按理說他們的身份沒有尊卑之別。齊侯用最隆重的稽首禮敬拜魯哀公，但魯哀公並沒有以同樣隆重的禮儀回敬齊侯，而是用敬意相對沒那麼重的拜手禮回敬，齊人自然會感覺受到了怠慢和輕視，繼而因此而惱火。