最主要的原因就是自身的觀點和立場與宋江不合。公孫勝是《水滸傳》中出場較早的人物之一。公孫勝本人最閃亮的登場就是智取生辰綱了。北京梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮民脂民膏十萬貫金銀珠寶，選拔提轄楊志護衛前往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他找到當時在江湖上很有名號的晁蓋準備一起去劫生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐通風報信知道生辰綱此事，本就打算搶奪，透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，他們幾人正一起商討怎麼去劫綱。 晁蓋知曉公孫勝來意後，非常高興，將他請進屋子，與另外幾人相見，七人共同商討定下計策。後來他們在黃泥崗用蒙汗藥劫取了生辰綱。後來他們上梁山，一開始王倫不肯收留，林沖直接火併，推選了晁蓋當寨主，吳用為軍師，公孫勝坐第三位。當宋江上山之後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉離開了梁山。公孫勝知道自己是晁蓋一夥的人，宋江及其以後帶來的人必定會和晁蓋等人有權力摩擦，他本身也看不慣宋江骨子裡的愚忠。當宋江攻打高唐州，被太守高廉的法術打敗時，讓戴宗去請公孫勝下山，他推脫師父不讓去，後來在戴宗哀求下，公孫勝才下山。他的師父除了教他法術之外，還告訴他“逢幽而止，遇汴而還”，意思是達到幽州就回來吧。在後來招安的宋江代表朝廷要去征討方臘的時候，公孫勝就直接離開宋江，回家修道去了。
最主要的原因就是自身的觀點和立場與宋江不合。公孫勝是《水滸傳》中出場較早的人物之一。公孫勝本人最閃亮的登場就是智取生辰綱了。北京梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮民脂民膏十萬貫金銀珠寶，選拔提轄楊志護衛前往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他找到當時在江湖上很有名號的晁蓋準備一起去劫生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐通風報信知道生辰綱此事，本就打算搶奪，透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，他們幾人正一起商討怎麼去劫綱。 晁蓋知曉公孫勝來意後，非常高興，將他請進屋子，與另外幾人相見，七人共同商討定下計策。後來他們在黃泥崗用蒙汗藥劫取了生辰綱。後來他們上梁山，一開始王倫不肯收留，林沖直接火併，推選了晁蓋當寨主，吳用為軍師，公孫勝坐第三位。當宋江上山之後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉離開了梁山。公孫勝知道自己是晁蓋一夥的人，宋江及其以後帶來的人必定會和晁蓋等人有權力摩擦，他本身也看不慣宋江骨子裡的愚忠。當宋江攻打高唐州，被太守高廉的法術打敗時，讓戴宗去請公孫勝下山，他推脫師父不讓去，後來在戴宗哀求下，公孫勝才下山。他的師父除了教他法術之外，還告訴他“逢幽而止，遇汴而還”，意思是達到幽州就回來吧。在後來招安的宋江代表朝廷要去征討方臘的時候，公孫勝就直接離開宋江，回家修道去了。