西周除了分封宋國、虢國、州國和虞國四國為公爵外，其他最大的也就是侯爵。

諸侯，卿大夫，士是職位不是爵位。

所以左傳，春秋裡面用詞很正確，都是稱：齊侯，宋公，鄭伯。

齊桓公只是一個諡號，後人的尊稱罷了，他依舊是個侯爵。

然而這些這些都是諸侯王。

鄭武公是周天子的一個卿大夫，繼承了父親的伯爵，其父首封於鄭，為鄭氏。

卿大夫也分等級：擔任王室卿士的人，多半是周王室的同姓貴族，也就是周王室的近親。周公旦、召公奭周穆王時代的祭公謀父、呂侯、毛公。周厲王時代的召公、周公（他們創立了著名的“共和執政”）。周平王時代的鄭武公、鄭莊公。

鄭伯即是鄭國君，又是卿。

卿大夫只是一個職位。

掘突死後，寤生繼承了鄭國的君位，同時也繼承了他在周王室的職務，成為了周天子的卿士。

就是《左傳》記載的：“莊公寤生。”

諸侯王之間，剛開始用爵位來劃分高低，比如進貢和葬禮，都有嚴格的制度。

春秋時期，如果有人說“我們家三代為官”，那不是吹牛，而是謙虛。

天子之死稱崩，諸侯之死稱為薨。

諸侯則受封於周王室，在各自的領地上建立國家。這種封建結構，好比一家總公司在各地開設了數十傢俱備獨立法人資格的分公司。各諸侯國在內政方面有很強的獨立性，在正常情況下，周天子基本上不予以干涉。但是，在軍事和外交方面，各諸侯國均要聽命於周天子，即所謂的“禮樂征伐自天子出”。除此之外，諸侯國還對天子負有進貢和朝覲的義務，如果不按時進貢或朝覲，天子可以“削藩”。對於不服從領導的諸侯國，周天子還可以派兵攻打，同時根據實際情況，號召其他諸侯出兵協助進攻。