1866年，英國工程師羅伯特.懷特黑德發明了海軍史上第一種實用性自航魚雷（懷特黑德的含義就是“白頭”，這種魚雷通常被稱為“白頭”魚雷，後來又出現了黑頭魚雷的提法）這種魚雷幾乎奠定了此後各種螺旋槳推進魚雷的大致結構設計。但是，由於懷特黑德選擇了壓縮空氣推動汽輪機來驅動單個螺旋槳，雖然壓縮空氣的壓力高達2.55兆帕，但僅能保證螺旋槳達到100轉/分的轉速，魚雷的航速僅為6.5節。1906年白頭魚雷已經能夠達到35節的航速。

但壓縮空氣釋放能量會吸收熱能，導致嚴重的結冰問題，早期魚雷設計師開始轉向用熱機驅動螺旋槳，1904年懷特黑德魚雷公司在魚雷上加入了最初的燃燒室，1908年英華人完成了蒸汽推動汽輪機驅動螺旋槳的溼式加熱器設計，併成為一戰及其後最主要的魚雷動力系統流派。

不過，壓縮空氣僅有21%的氧氣，燃燒產能有限。因此英國、日本和德國均嘗試用氧氣代替壓縮空氣，但隨之而來的自爆危險性卻使得腦子正常的國家選擇敬而遠之。

另一個魚雷動力系統流派是電動魚雷，該流派的源頭是1877年澳洲籍猶太武器工程師路易斯.布倫南設計的線導電動魚雷。這種長度僅4.6米的魚雷可以能夠在3.7米水深中以27節航速行駛1800米。之所以稱之為“線導”是因為魚雷由後部直徑不如2毫米的銅纜控制。操作人員在12米高的鐵塔上，依靠特殊的雙目望遠鏡追蹤魚雷的航跡，並根據目標和魚雷的相對位置進行操縱。在試驗中這款魚雷甚至在操縱小轉過180度繞到目標另一側成功命中。

1886年英國皇家海軍決定將布倫南魚雷作為英軍制式的海防魚雷使用。此後十五年中，英軍在本土的克里夫堡、懷特島、朴茨茅斯，愛爾蘭的科克港、馬耳他以及香港的鯉魚門等地設定了布倫南魚雷。作為一款早期魚雷設計，布倫南魚雷最大的問題是價格過於昂貴。十幾年之前英國訂購“白頭魚雷”僅花費了15000英鎊，而布倫南魚雷竟然花費了英國海軍十幾萬英鎊。由於價格過於高昂，包括新加坡在內的近十套布倫南魚雷系統最終都被取消。

電動魚雷逐漸實用化源自蓄電技術的發展，1873年約翰.埃裡克森（說愛立信你們就明白他是誰了）發明了電池供電的電動魚雷。二戰期間德國設計了經典的G7e型電動魚雷，並催生了美製Mk.18以及FIDO等型號。現代電動魚雷通常採用不需要定期維護的氧化銀電池，電動機推動的共軸反槳螺旋槳效能更高。

冷戰進一步催生了新的魚雷動力性，英華人的劍魚魚雷採用燃氣輪機泵推技術，蘇聯的VA-111採用火箭發動機，但它們的推進系統都不是螺旋槳，所以就不在這裡贅述了。

最早的魚雷用壓縮空氣驅動螺旋槳，但是航程短，速度慢，壓縮空氣釋放會吸熱，容易結冰。

後來有人發明了電驅動，這個一直沿用到現在，區別只是供電電池越來越先進，現在的電池無須維護，不啟動的時候，電池液存放在密封容器內，一旦發射，容器解封，電池液釋放，電池即可釋放電能。

一戰前，有人發明了蒸汽瓦斯魚雷，這是一種熱動力魚雷，燃料和水同時進入燃燒室，燃燒後產生蒸汽，驅動螺旋槳旋轉，做功後的蒸汽直接排放到海水中。蒸汽瓦斯魚雷的優點是速度高，通常在50節以上，射程遠，可以達到4-5千米，甚至可以超過8000米。缺點是隱蔽性差，它在航行中因排出氣體形成航跡，易被對方艦艇發現，還有一點是不能用於很大的深度。蒸汽瓦斯魚雷是一戰和二戰中用的最多的魚雷。

現代魚雷主要分為電動力魚雷和熱動力魚雷，電動力魚雷不多做介紹。

熱動力魚雷按使用的推進劑，可分為單組元推進劑魚雷、雙組元推進劑魚雷、多組元推進劑魚雷、混合推進劑魚雷和固體推進劑魚雷。推進劑就是熱能的來源，分為燃料，氧化劑。有普通推進劑（氣、水、油）、單組元推進劑（如奧托燃料）、多組元推進劑（如奧托-II+過氧化氫+海水三組元燃料）和固體推進劑。由於魚雷在水下航行，不可能像飛機和汽車一樣從周圍大氣中取得氧氣，因此它必須攜帶氧化劑，一般有空氣、過氧化氫和純氧。水的作用是噴入燃燒室，用以冷卻燃氣，其生成的水蒸汽與燃氣混合後一起進入主機做功，因此水與燃燒劑、氧化劑共同組成推進劑。

熱動力魚雷按發動機，分為往復式發動機魚雷、凸輪式發動機魚雷、擺盤或斜盤式發動機魚雷、火箭發動機魚雷和噴水發動機魚雷。

除了上面提到的那些，還有一些特殊的魚雷，比如火箭助推魚雷又稱為反潛導彈，把魚雷裝到導彈上，先飛到目標附近，再入水攻擊，一般用來攻擊潛艇，速度非常快。還有俄羅斯的超空泡魚雷，用火箭發動機驅動，頭部有特殊裝置可以把魚雷前部的海水氣泡化，使得這種魚雷受到的阻力非常小，航速可以達到400節，也就是每小時740公里，幾乎趕上巡航導彈了，這種魚雷幾乎可以直瞄攻擊。

魚雷這種武器，是一種非常複雜的高精尖武器，世界上只有少數國家可以獨立設計製造。

從熱能到化學能量，發展到電能；從空氣到螺旋槳，再到火箭推進。技術的發展，總是在不斷的推動效能的提升。魚雷也一樣，誰也無法確定今後會怎樣。暴風雪魚雷的出現，己改變魚雷這一傳統武器的格局。

之前說過潛射魚雷的發射，其實魚雷還有艦射，空射，火箭助飛幾種。對應這些發射，刀君說魚雷水下運動不止靠尾部那個小花朵（菊？）才能行走滴~

魚雷發展歷史有過電動螺旋槳自航時代，也有過泵推進時代，目前正逐步向熱驅動時代過渡中。雷子在水下行走最害怕的是阻力和動靜（噪聲），然而初代的雷子們基本都是呼撥出一堆氣泡的白線（航跡）讓大家投來異樣的目光（參照水裡放個屁）而紛紛躲避開來。於是羞愧的雷子們奮發圖強，終於練就了在水裡放屁不露痕跡還寂靜無聲的神奇能力來。下面給大家介紹幾個流派吧!

雷尾的活塞式發動機，呱唧呱唧的那種

日派代表，以菊為標誌的日本國為了讓雷子做個安靜的美男子，隱逸在幽暗水下一擊必殺。利用本國的優秀機電工藝，給雷子腚部安裝了電池和電機用來摧動那朵菊。我們在聲吶中只能聽到那徐徐的“嗤嗤”聲，但凡海浪拍打了艦體，便被覆蓋了。。。。

銷魂的菊花圖

德派代表，嚴謹的德華人為了使雷子更像嚴謹的雷子，使用了水泵這種不會出氣的簡單辦法。大道至簡，在水裡為啥不用水呢？於是雷子們的尾部紛紛出現了一股股激射的水流。一下一下的，除去腹部的悶聲，什麼都看不到。。。。

泵式魚雷

現代代表，發展到現代高科技的應用使雷子們開始劃時代而動。在水下能自動尋找到要找的物件，不再像二戰時期和物件擦身而過了。為了給物件以驚喜，雷子們用滿腔的熱血向後部噴射而出熱能精力（刀君解釋一下，是熱力發動機燃燒室內燃燒燃料加力）。嘩嘩的或用水，或用氣奔向預先留在腦海裡輸入的物件照片方向，悄悄地，狡猾狡猾地游過去。。。。

反潛是現代魚雷的主要用途

1866年，英國工程師羅伯特·懷特黑德發明了第一枚實用魚雷，在此後的一百多年裡，魚雷成了海戰中最重要的武器之一。二戰期間，死於魚雷之手的航空母艦就有17艘之多，還有戰列艦、驅逐艦、商船等無數冤魂。

它專門攻擊艦艇薄弱的水下部分，一枚重型魚雷就能將3000噸大型軍艦攔腰折斷，成了各國海軍既避之不及，又趨之若鶩的殺手鐧。

1、最早的魚雷使用壓縮空氣發動機，驅動螺旋槳前進，速度很慢，射程很短，只有640米。此後，魚雷動力系統經過了數代發展。

2、20世紀初，魚雷進入熱動力時代。熱動力魚雷採用開式、半開式或閉式迴圈發動機，將化學能源透過燃燒轉化成機械能。

熱動力魚雷發動機有活塞式、渦輪式、燃氣輪機、火箭發動機等等。美國現役主力 Mk48 Mod 5重型魚雷，就採用半閉式迴圈的擺盤活塞發動機，最大航速55節，最大航程46千米。

▲Mk48 重型魚雷

活塞式發動機又分為往復式、凸輪式、週轉斜盤/擺盤式等等。

魚雷在水下運動，不能從周邊獲得氧氣，所以要自已攜帶氧化劑、還原劑，就像火箭在太空中飛行要攜帶氧化劑一樣。魚雷熱動力發動機先進與否主要看推進劑的能量密度高低。

早期的熱動力發動機使用酒精、煤油+壓縮空氣燃料，能量密度很低，比能量只有0.197Wh/kg。後來，推進劑飛速發展，從煤油+氧氣、煤油+過氧化氫、煤油+硝酸，一直到現在廣泛使用的奧托II及其組合燃料，比能量已經達到470 Wh/kg，比最初提高了2300多倍。

熱動力魚雷的優點是：航程大、航速快、噪聲也大，但同時因為開式、半開式迴圈與外界工質交換，所以會產生明顯的航跡，不利於隱蔽。

3、除了熱動力魚雷，推動螺旋槳的還有電動魚雷。

電動魚雷，採用電池組推進，和電動腳踏車原理差不多，但電池效能好很多。從早期的鉛酸電池、鎘鎳電池，一路到銀鋅電池、鎂/氯化銀海水電池、鎂/銅海水電池、鋁/氧化銀電池，能量密度迅速增加，已達到100~150 Wh/kg，但從資料上看仍不如熱動力魚雷強悍。

義大利和法國聯合開發的MU90魚雷，採用無極變速的單轉永磁無刷電機，最高航速50節，最大航程25千米，已經接近優秀熱動力魚雷的效能指標。

電動魚雷不受海水背壓影響，潛深大，無航跡，噪音低，但航程短、航速低，正好與熱動力魚雷相反。

4、此外，還有不用螺旋槳推進的噴射式魚雷，一種是噴氣的，一種是噴水的。

著名的俄羅斯“暴風雪”超空泡魚雷，使用火箭發動機，鎂基金屬水反應燃料，最高航速達到驚人的200節，但航程只有10千米左右。

5、而最新推動螺旋槳的，還有俄羅斯剛剛公佈的 “波塞冬(Poseidon)”核動力魚雷。

它用液態金屬反應堆驅動螺旋槳前進，擁有無限航程，可在水下潛伏數十天，航程1萬公里，可攜帶核彈頭，是真正的戰略級武器，名副其實的“海神”。

雖然現在的魚雷，因射程太短被反艦導彈奪去了主角光環。但隨著先進燃料和發動機的不斷髮展，未來擁有超遠射程和自主導航能力的魚雷仍將是軍艦、潛艇的噩夢，甚至有可能讓水下重型裝甲重新迴歸呢。

魚雷因為擁有自主尋找目標的能力（聲導和線導），也可以稱之為水下導彈，而與導彈相比，魚雷裝藥量更大，又專門攻擊軍艦水線以下部位，加之水下倍增效應的BUFF加成，威力往往是同等反艦導彈的數倍，很容易將軍艦傾覆甚至擊沉。因此魚雷在一戰之後就已經成為了各國軍艦僅次於艦炮的第二大殺手鐧，如今雖然反艦導彈推陳出新，但是魚雷因為其不可替代性，仍舊是主要海軍強國爭相追逐的重要武器！（美軍一枚MK48魚雷就將澳洲2500噸的河級護衛艦炸成兩段）

目前全世界的魚雷主要分為兩個流派，一個是熱動力魚雷，一個是電動力魚雷。所謂熱動力魚雷其實就是透過在魚雷內部安裝燃料發動機，燃料燃燒產生高溫高壓燃氣推動發動機做功，發動機再帶動螺旋槳旋轉。熱動力魚雷因為使用成熟的燃料發動機，而且不斷有各類能量密度超高的燃料研製出現，因此熱動力魚雷的航程非常大，速度也比較快（蘇聯的65型魚雷最大航程超過100千米，速度也接近100千米/小時），從二戰至今一直是魚雷界的霸主！（我軍裝備的魚6熱動力魚雷）

與一部分AIP潛艇一樣，因為魚雷在水下航行時發動機無法得到氧氣，因此魚雷內部必須自己攜帶過氧化氫和壓縮氧之類的氧化劑，但是這也帶來一個巨大的缺點，因為發動機燃料與氧化劑混合燃燒以後會產生海量的諸如二氧化碳之類的無用氣體，因此這些氣體就會排出並上升至海面形成一連串的氣泡，這就是魚雷航跡，航跡過於明顯也導致敵方軍艦老遠就能發現這類熱動力魚雷的攻擊，並能預測其航向進行有效的閃避。（魚雷航跡明顯）

那麼如何避免氣泡航跡的產生呢？人們想到了透過更換動力裝置的方式來解決，將燃料發動機直接更換成電動機，電動機因為直接使用電池中的電能推動螺旋槳，所以沒有氣泡產生。不過相比燃料發動機而言，受制於現在蓄電池的能量密度太小，因此大部分電動力魚雷的航程短，速度也更慢（最先進的義大利黑鯊魚雷採用4組鋁氧化銀電池，最大航程90公里，最大速度90千米/小時，已經有趕超熱動力魚雷的趨勢），電動力魚雷要淘汰掉熱動力魚雷，未來還得仰仗超高能量密度的新款電池助攻。（德國海鱘電動力魚雷）

除了這兩種動力方式之外，魚雷在1866年被英華人懷特黑德發明之初，使用的是壓縮空氣動力，也就是將大量空氣注入魚雷內部的壓縮罐內，在魚雷發射時就開啟一個小閥門，空氣就會向外噴射而出，從而推動螺旋槳旋轉。這種驅動方式過於原始，壓縮空氣釋放動力太弱，魚雷只能維持10公里/小時的速度，而且壓縮空氣很快就會釋放完畢，魚雷即可停止運動，因此這個時候魚雷的航程也普遍不超過2公里，壓縮空氣動力魚雷很快就被熱動力魚雷淘汰了。（世界最早的壓縮空氣魚雷）

目前最先進的魚雷動力當屬火箭發動機驅動，火箭發動機自身攜帶氧化劑與燃料，燃燒後直接向後噴射高速混合氣體推動魚雷前進，速度堪稱水中火箭。蘇聯著名的“風暴”超空泡魚雷即是採用這種推進方式，它的水下速度能夠達到370千米/小時，比陸地上跑的高鐵還要快，幾乎是防不勝防！不過因為火箭發動機功率大，爆發性強，燃料消耗快，因此風暴魚雷的航程只有15千米，這也是為什麼火箭驅動雖然高大上，但是卻沒有成為主流的原因！（俄羅斯暴風雪魚雷的火箭發動機噴口）

魚雷被壓縮空氣推出發射管幾十米後，雷體內的動力裝置開始工作帶動螺旋槳旋轉，並且推動魚雷向前。

目前，魚雷的動力系統有兩種，一種：以電池釋放出電能提供給魚雷的微電機，驅動螺旋槳。另一種是：魚雷攜帶燃料在魚雷的“熱動力機”燃燒做功帶動驅動機械，再由驅動機械帶動螺旋槳。

目前魚雷用電池有兩種，一種上面所說的“銀鋅蓄電池，一種是“鎘鎳蓄電池。電池魚雷的優點就是航行時沒有“航跡”！我們看關於潛艇的影片時都會有這樣的情節出現：艦船上的瞭望哨發現一條明顯的航跡極速來襲…瞭望哨發出警報，艦長口令××滿舵…魚雷在船上一片尖叫當中滑過艦船…這其實是熱動力魚雷才有現象！電動魚雷是沒有航跡的，所以電動魚雷隱蔽性很強，而且它的噪音也很低，縮短了聲吶探測的距離，但不論是“銀鋅蓄電池”還是“鎘鎳蓄電池”能量儲備都很少，通常情況下一枚魚雷裡蓄電池的重量為340～580公斤，比能量是50～70瓦時/公斤，魚雷是體型很大的水下兵器，533毫米雷徑的魚雷重量都在1300～1500公斤以上，這麼點能量只能讓魚雷有8公里左右的航程（40節），顯然是攻擊距離太短了，對潛艇來說是不安全的，並且“銀鋅電池組”價格也很昂貴！由於有這些暫時克服不了的問題，所以目前大型魚雷的型號很少使用蓄電池為動力。這個就是魚雷的熱動力機，是一個結構非常複雜的裝置，並且從精密鑄造開始→機械加工，工藝等級要求極高！沒有高深的工業化能力根本製造不出來。

熱動力機能量輸出大、持續時間久，可以讓魚雷航行的更快、更遠（最快的50節/50公里）是目前大型魚雷（533毫米和650毫米雷徑）的動力首選，而且熱動力魚雷在和平時期訓練當中可以反覆使用（操雷）將大大的提高了潛艇的作戰能力！

熱動力魚雷的燃料最早期的是酒精，比能量很低，到了一戰期間使用的是：煤油+氧氣，但是這種魚雷非常危險！內建氧氣瓶如果釋放不均勻很容易引起爆炸，對潛艇和魚雷都是不安全的！隨後又出現了：煤油+過氧化氫，在安全係數上略有提高。過氧化氫進過稀釋之後就是我們日常面板外傷消毒用的“雙氧水”，它在濃度很高的時候遇熱可以釋放出來氧氣助燃煤油，但是過氧化氫也是不安全的！也有氧氣釋放不均勻情況的發生，濃度太高會引起煤油燃燒過旺，有可能引起熱動力機爆炸！圖片上“庫爾斯克號”核潛艇事故最後查明就是：攜帶的65-76型魚雷內部過氧化氫溶液釋放出的氧氣濃度太高所致..。

現代的熱動力魚雷普遍採用了先進的六氟化硫為主的熱動力燃料（奧托Ⅱ燃料組合），由於沒有氧氣助燃它的安全性大大的提高，而且比能量輸出達到了470瓦時/公斤，遠遠的超過了“銀鋅電池組”！熱動力機為活塞式發動機，又分成了：往復式、凸輪式、週轉斜盤式和擺盤式，圖片上這個就是週轉斜盤式，由於它的活塞行程比較長，所輸出的功率要比其它幾種形式略大一些。這個是擺盤式由於擺動幅度較大，也提高了功率輸出。魚雷的驅動機械部分執行式就是這個狀態。

熱動力魚雷雖然有高速度大航程的優點，但是熱動力機在執行過程中需要將燃燒廢氣排出到魚雷的外面，這樣就會形成一條非常明顯的航跡，過早的暴露身影，會被艦船提早的發現組織兵器對它進行防禦，而且熱動力機做功時也會產生噪音，讓“被動聲吶”過早的發現，這些都是熱動力魚雷目前克服不了的缺陷，但它的利要大於弊，所以現代魚雷仍然以它為主要動力方式。

總之，魚雷目前仍然是最主要的水下兵器，能製造它的國家沒超過10個！都是工業能力強大的國家，魚雷將來發展的方向仍然是以智慧化為主，現在熱動力機是魚雷的主要動力，如果有新型的高容量、大功率、材料價格便宜電池出現，那將是魚雷技術的革命。

現代魚雷的驅動方式主要有兩種，分別是熱動力和電動力。所謂的熱動力就是使用燃料+燃料發動機，電動力則是使用電池+電動機。熱動力魚雷使用的燃料發動機包括有燃氣輪機、活塞式發動機、火箭發動機等，至於燃料，早期的魚雷使用空氣+水+煤油或者酒精，後面發展到使用單組燃料的，比如Alto燃料、過氧化氫等，也有使用多組燃料的，即過氧化氫+Alto2+水等，比如俄羅斯的53式重型魚雷，其中53-65和53-65M型使用的是煤油+過氧化氫的渦輪發動機，53-65K型則是使用煤油+壓縮空氣燃氣輪機，下圖為53式魚雷的發動機結構：▲53式魚雷發動機結構

然後是電動力魚雷，動力系統為電池+電動機的組合。最早的電動力魚雷誕生於1873年，不過因為當時的電池技術不過關，所以是採用外部電纜供電的方式給電動機提供電力。而世界上第一款採用電池供電的魚雷由德國在二戰期間發明，即G7E魚雷，使用鉛酸可充電電池，不過這種電池對震動過於敏感，在使用過程中需要經常維護，並且需要提前餘熱才能達到最佳的使用效能，後面又誕生了G7E魚雷的改進型，使用原電池的G7EP魚雷，隨著電池技術的發展，後面出現了鎘鎳電池、銀鋅電池、氧化銀電池等，比如英國的MK-24“虎魚”魚雷，使用的就是氧化銀電池。▲魚雷的電池艙

最早的自行式魚雷誕生於1866年，使用壓縮空氣為動力來源，儲存的空氣壓力高達2.55兆帕，當這些壓縮空氣衝擊魚雷上的活塞發動機時，活塞發動機將會帶動螺旋槳以每分鐘100轉的速度轉動，可以使魚雷以6.5 節（約12公里/小時）的平均速度行進約180米的距離，後面的改進型更是可以讓魚雷以35節（約65公里/小時）的平均速度行進約1000米。到了19世紀末期，美國最先發明瞭飛輪動力魚雷，也就是提前使用機械飛輪蓄力，然後驅動魚雷的螺旋槳轉動，從而給魚雷帶來行進的動力，這種飛輪式魚雷可以以25節（46公里/小時）的速度行駛約370米，且跟壓縮空氣式魚雷不同，飛輪式魚雷在水中航行時沒有氣泡，隱蔽性相對更好，下圖為美國海軍“Howell”魚雷的飛輪：

▲“Howell”魚雷上的飛輪裝置

除了上面提到的幾種魚雷的動力方式，其實歷史上還出現過“加熱空氣式”魚雷，即把空氣和煤油混合點燃，燃燒會產生更多的氣體，使氣體體積進一步膨脹，提高魚雷的速度和射程；然後還有“溼加熱式”魚雷，即使用水來給魚雷發動機的燃燒室降溫，可以解決發動機的發熱問題，使其可以燃燒更多的燃料，同時還可以將生成的水蒸汽與燃燒產物一起送入發動機來產生額外的動力，這就是“師加熱式”魚雷的主要工作原理，第一次世界大戰和第二次世界大戰中使用的魚雷大多數是都是“溼加熱式”魚雷。

目前全世界的魚雷主要分為兩個流派，一個是熱動力魚雷，一個是電動力魚雷。所謂熱動力魚雷其實就是透過在魚雷內部安裝燃料發動機，燃料燃燒產生高溫高壓燃氣推動發動機做功，發動機再帶動螺旋槳旋轉。熱動力魚雷因為使用成熟的燃料發動機，而且不斷有各類能量密度超高的燃料研製出現，因此熱動力魚雷的航程非常大，速度也比較快（蘇聯的65型魚雷最大航程超過100千米，速度也接近100千米/小時），從二戰至今一直是魚雷界的霸主！

最早的魚雷用壓縮空氣驅動螺旋槳，但是航程短，速度慢，壓縮空氣釋放會吸熱，容易結冰。

後來有人發明了電驅動，這個一直沿用到現在，區別只是供電電池越來越先進，現在的電池無須維護，不啟動的時候，電池液存放在密封容器內，一旦發射，容器解封，電池液釋放，電池即可釋放電能。

一戰前，有人發明了蒸汽瓦斯魚雷，這是一種熱動力魚雷，燃料和水同時進入燃燒室，燃燒後產生蒸汽，驅動螺旋槳旋轉，做功後的蒸汽直接排放到海水中。蒸汽瓦斯魚雷的優點是速度高，通常在50節以上，射程遠，可以達到4-5千米，甚至可以超過8000米。缺點是隱蔽性差，它在航行中因排出氣體形成航跡，易被對方艦艇發現，還有一點是不能用於很大的深度。蒸汽瓦斯魚雷是一戰和二戰中用的最多的魚雷。

現代魚雷主要分為電動力魚雷和熱動力魚雷，電動力魚雷不多做介紹。

熱動力魚雷按使用的推進劑，可分為單組元推進劑魚雷、雙組元推進劑魚雷、多組元推進劑魚雷、混合推進劑魚雷和固體推進劑魚雷。推進劑就是熱能的來源，分為燃料，氧化劑。有普通推進劑(氣、水、油)、單組元推進劑(如奧托燃料)、多組元推進劑(如奧托-II+過氧化氫+海水三組元燃料)和固體推進劑。由於魚雷在水下航行，不可能像飛機和汽車一樣從周圍大氣中取得氧氣，因此它必須攜帶氧化劑，一般有空氣、過氧化氫和純氧。水的作用是噴入燃燒室，用以冷卻燃氣，其生成的水蒸汽與燃氣混合後一起進入主機做功，因此水與燃燒劑、氧化劑共同組成推進劑。

熱動力魚雷按發動機，分為往復式發動機魚雷、凸輪式發動機魚雷、擺盤或斜盤式發動機魚雷、火箭發動機魚雷和噴水發動機魚雷。

除了上面提到的那些，還有一些特殊的魚雷，比如火箭助推魚雷又稱為反潛導彈，把魚雷裝到導彈上，先飛到目標附近，再入水攻擊，一般用來攻擊潛艇，速度非常快。還有俄羅斯的超空泡魚雷，用火箭發動機驅動，頭部有特殊裝置可以把魚雷前部的海水氣泡化，使得這種魚雷受到的阻力非常小，航速可以達到400節，也就是每小時740公里，幾乎趕上巡航導彈了，這種魚雷幾乎可以直瞄攻擊。

魚雷這種武器，是一種非常複雜的高精尖武器，世界上只有少數國家可以獨立設計製造。

魚雷沙皇——「核動力」波塞冬魚雷

由於俄羅斯在無力繼續發展航母，就把更多的精力投入到了核潛艇上了，而魚雷是潛艇重要的攻擊手段。

魚雷是能在水下自航、制導，攻擊水面或水下目標的水中武器。

自1866年魚雷在英國誕生以來，陸續出現了各種各樣的魚雷。

1、壓縮空氣魚雷：第一枚魚雷就是利用壓縮空氣驅動活塞發動機帶動一個螺旋槳推進。

2、熱動力魚雷：又稱蒸汽瓦斯魚雷，熱動力發動機代替了壓縮空氣發動機。

3、電動力魚雷：電動力克服了熱動力魚雷航行中因排出氣體而暴露航跡的缺點。

4、線導魚雷：二戰時德國研製的線導魚雷，採用線導加末段被動聲自導，發射艦艇透過導線與魚雷連線並進行遙控，不易被幹擾。

5、反潛魚雷：美蘇爭霸時期，研製出了雙平面主被動聲自導魚雷，既能反艦又能反潛。

6、火箭魚雷：顧名思義，利用火箭使魚雷經空中助飛一段距離再入水航行，增大了魚雷的攻擊距離和速度。

7、尾流自導魚雷：利用艦船航行時產生的尾流導向目標的反艦魚雷。

8、超空泡魚雷：俄羅斯用兩級火箭（一級為固體火箭發動機，二級為鋁鎂加海水作反應燃料的噴氣發動機）作為動力裝置，研製出了“暴風”魚雷，在魚雷研製方面，俄羅斯確實有一套。

最後登場的就是核動力的核魚雷——波塞冬魚雷。

2018年3月1日，俄羅斯首次承認其存在。這種使用核動力推進的並攜帶核彈頭的魚雷，是真正的大殺器，被搭載在俄羅斯最先進的核潛艇“別爾哥羅德”號核潛艇上。

波塞冬核魚雷實際是一種無人潛航器，此前也稱之為“狀態-6”海洋多用途系統，是俄羅斯研製的一種採用自殺式攻擊方式並攜帶有核戰鬥部的大型核動力無人自主式潛航器，所以也可以看作是一種超大型魚雷。

波塞冬核魚雷直徑達到了1.6米（有資訊稱為1.5米），長度為24米，重約100噸，潛深達到了1000米，配備有一個8兆瓦的小型液態金屬冷卻核反應堆以及一套噴水推進裝置，水下巡航速度約為30節，水下最快航速可達約100節左右，最遠航程可達10000公里。

由於波塞冬魚雷配備的應用了人工智慧技術的自主式導航控制系統，它可以自主計算路線，悄無聲息地達到目標，引爆最大千萬噸TNT當量的核彈頭，瞬間就能掀起百米巨浪。

波塞冬核魚雷也就成為了俄羅斯對於美國航母戰鬥群、港口城市的重要核威懾力量。