回答：系統加工中心G指令M指令一覽表
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函式補間 正轉
G03.3 指數函式補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式引數輸入/補正輸入
G11 程式引數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極座標補間 有效
G13.1/113 極座標補間 取消
G14沒有
G15 極座標指令 取消
G16 極座標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定迴圈（圓周孔迴圈）
G35 特別固定迴圈（角度直線孔迴圈）
G36 特別固定迴圈（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定迴圈（棋盤孔迴圈）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 區域性座標系設定
G53 機械座標系選擇
G54 工件座標系選擇1
G55 工件座標系選擇2
G56 工件座標系選擇3
G57 工件座標系選擇4
G58 工件座標系選擇5
G59 工件座標系選擇6
G54.1 工件座標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 座標迴轉 有效
G69 座標迴轉 取消
G70 使用者固定迴圈
G71 使用者固定迴圈
G72 使用者固定迴圈
G73 固定迴圈（步進迴圈）
G74 固定迴圈（反向攻牙）
G75 使用者固定迴圈
G76 固定迴圈（精搪孔）
G77 使用者固定迴圈
G78 使用者固定迴圈
G79 使用者固定迴圈
G80 固定迴圈取消
G81 固定迴圈（鑽孔/鉛孔）
G82 固定迴圈（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定迴圈（深鑽孔）
G84 固定迴圈（攻牙）
G85 固定迴圈（搪孔）
G86 固定迴圈（搪孔）
G87 固定迴圈（反搪孔）
G88 固定迴圈（搪孔）
G89 固定迴圈（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械座標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定迴圈 起始點復歸
G99 固定迴圈 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程式結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸鬆開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作臺交換確認
M82 工作臺上
M83 工作臺下
M84 工作臺伸出
M85 工作臺縮回
M86 工作臺門開
M87 工作臺門關
M88 —— M97 沒有
M98 呼叫子程式
M99 子程式結束
FANUC數控系統常用M程式碼
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程式暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程式結束，指標返回到開頭
M98：呼叫子程式
M99：返回主程式
FANUC數控系統G程式碼：
程式碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------透過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程式呼叫
G22------半徑尺寸程式設計方式
G220-----系統操作介面上使用
G23------直徑尺寸程式設計方式
G230-----系統操作介面上使用
G24------子程式結束
G25------跳轉加工
G26------迴圈加工
G30------倍率登出
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件座標系登出
G54------設定工件座標系一
G55------設定工件座標系二
G56------設定工件座標系三
G57------設定工件座標系四
G58------設定工件座標系五
G59------設定工件座標系六
G60------準確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回程式設計座標零點
G76------返回程式設計座標起始點
G81------外圓固定迴圈
G331-----螺紋固定迴圈
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預製座標
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有程式設計軸同時以引數所定義的速度移動，當某軸走完程式設計值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的座標無須程式設計。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的座標都可以聯動執行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點座標是相對程式設計零點的絕對座標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的座標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心座標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式程式設計。
（2）G02指令程式設計時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果引數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的程式設計
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小於180度；
“－”表示圓弧角大於180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以終點點座標為準，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種程式設計格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的資料指定。單位是秒。
範圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點座標值，IX，IZ為中間點座標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程式段中獨自佔一行，在程式中執行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸程式設計方式
格式：G22
說明：在程式中獨自佔一行，則系統以半徑方式執行，程式中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸程式設計方式
格式：G23
說明：在程式中獨自佔一行，則系統以直徑方式執行，程式中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程式執行到這段程式時，就轉移它指定的程式段。(XXX為程式段號)。
G26—迴圈加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程式執行到這段程式時，它指定的程式段開始到本 段作為一個迴圈體，
迴圈次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率登出
格式：G30
說明：在程式中獨自佔一行，與G31配合使用，登出G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點座標值，F為螺距
（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件座標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件座標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個座標系，G54對應於第一個座標系，其原點位置數值在機床
引數中設定。
G55—設定工件座標二
同上
G56—設定工件座標三
G57—設定工件座標四
G58—設定工件座標五
G59—設定工件座標六
G60—準確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑程式設計時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩衝過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回程式設計座標零點
格式：G75 X Z
說明：返回程式設計座標零點
G76—返回程式設計座標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定迴圈
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點座標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“ ”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重複至1。
G90—絕對值方式程式設計
格式：G90
說明：(1)G90編入程式時，以後所有編入的座標值全部是以程式設計零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式程式設計
格式：G91
說明：G91編入程式時，之後所有座標值均以前一個座標位置作為起點來計算
運動的程式設計值。在下一段座標系中，始終以前一點作為起始點來程式設計。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件座標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92只改變系統當前顯示的座標值，不移動座標軸，達到設定座標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖座標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鐘進給
說明：這是機床的開機預設狀態。
G20—子程式呼叫
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要呼叫的子程式N後的程式名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程式不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程式結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程式結束，返回到呼叫該子程式程式的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]例項
例：透過下例說明在子程式呼叫過程中引數的傳遞過程，請注意應用
程式名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次呼叫，請按如下格式使用
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
G331—螺紋加工迴圈
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對程式設計均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的迴圈加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工迴圈的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定迴圈 G76：螺紋切削複合迴圈
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車複合迴圈指令 G70：精加工複合迴圈 G72：端面車削，徑向粗車迴圈 G73：仿形粗車迴圈
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔迴圈 G82：深孔鑽削迴圈
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔迴圈 G86：鏜孔加工迴圈
G85：鉸孔 G80：取消迴圈指令
11、程式設計方式 G90、G91
G90：絕對座標程式設計 G91：增量座標程式設計
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
回答：系統加工中心G指令M指令一覽表
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函式補間 正轉
G03.3 指數函式補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式引數輸入/補正輸入
G11 程式引數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極座標補間 有效
G13.1/113 極座標補間 取消
G14沒有
G15 極座標指令 取消
G16 極座標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定迴圈（圓周孔迴圈）
G35 特別固定迴圈（角度直線孔迴圈）
G36 特別固定迴圈（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定迴圈（棋盤孔迴圈）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 區域性座標系設定
G53 機械座標系選擇
G54 工件座標系選擇1
G55 工件座標系選擇2
G56 工件座標系選擇3
G57 工件座標系選擇4
G58 工件座標系選擇5
G59 工件座標系選擇6
G54.1 工件座標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 座標迴轉 有效
G69 座標迴轉 取消
G70 使用者固定迴圈
G71 使用者固定迴圈
G72 使用者固定迴圈
G73 固定迴圈（步進迴圈）
G74 固定迴圈（反向攻牙）
G75 使用者固定迴圈
G76 固定迴圈（精搪孔）
G77 使用者固定迴圈
G78 使用者固定迴圈
G79 使用者固定迴圈
G80 固定迴圈取消
G81 固定迴圈（鑽孔/鉛孔）
G82 固定迴圈（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定迴圈（深鑽孔）
G84 固定迴圈（攻牙）
G85 固定迴圈（搪孔）
G86 固定迴圈（搪孔）
G87 固定迴圈（反搪孔）
G88 固定迴圈（搪孔）
G89 固定迴圈（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械座標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定迴圈 起始點復歸
G99 固定迴圈 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程式結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸鬆開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作臺交換確認
M82 工作臺上
M83 工作臺下
M84 工作臺伸出
M85 工作臺縮回
M86 工作臺門開
M87 工作臺門關
M88 —— M97 沒有
M98 呼叫子程式
M99 子程式結束
FANUC數控系統常用M程式碼
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程式暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程式結束，指標返回到開頭
M98：呼叫子程式
M99：返回主程式
FANUC數控系統G程式碼：
程式碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------透過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程式呼叫
G22------半徑尺寸程式設計方式
G220-----系統操作介面上使用
G23------直徑尺寸程式設計方式
G230-----系統操作介面上使用
G24------子程式結束
G25------跳轉加工
G26------迴圈加工
G30------倍率登出
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件座標系登出
G54------設定工件座標系一
G55------設定工件座標系二
G56------設定工件座標系三
G57------設定工件座標系四
G58------設定工件座標系五
G59------設定工件座標系六
G60------準確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回程式設計座標零點
G76------返回程式設計座標起始點
G81------外圓固定迴圈
G331-----螺紋固定迴圈
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預製座標
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有程式設計軸同時以引數所定義的速度移動，當某軸走完程式設計值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的座標無須程式設計。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的座標都可以聯動執行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點座標是相對程式設計零點的絕對座標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的座標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心座標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式程式設計。
（2）G02指令程式設計時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果引數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的程式設計
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小於180度；
“－”表示圓弧角大於180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以終點點座標為準，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種程式設計格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的資料指定。單位是秒。
範圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點座標值，IX，IZ為中間點座標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程式段中獨自佔一行，在程式中執行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸程式設計方式
格式：G22
說明：在程式中獨自佔一行，則系統以半徑方式執行，程式中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸程式設計方式
格式：G23
說明：在程式中獨自佔一行，則系統以直徑方式執行，程式中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程式執行到這段程式時，就轉移它指定的程式段。(XXX為程式段號)。
G26—迴圈加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程式執行到這段程式時，它指定的程式段開始到本 段作為一個迴圈體，
迴圈次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率登出
格式：G30
說明：在程式中獨自佔一行，與G31配合使用，登出G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點座標值，F為螺距
（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件座標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件座標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個座標系，G54對應於第一個座標系，其原點位置數值在機床
引數中設定。
G55—設定工件座標二
同上
G56—設定工件座標三
同上
G57—設定工件座標四
同上
G58—設定工件座標五
同上
G59—設定工件座標六
同上
G60—準確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑程式設計時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩衝過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回程式設計座標零點
格式：G75 X Z
說明：返回程式設計座標零點
G76—返回程式設計座標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定迴圈
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點座標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“ ”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重複至1。
G90—絕對值方式程式設計
格式：G90
說明：(1)G90編入程式時，以後所有編入的座標值全部是以程式設計零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式程式設計
格式：G91
說明：G91編入程式時，之後所有座標值均以前一個座標位置作為起點來計算
運動的程式設計值。在下一段座標系中，始終以前一點作為起始點來程式設計。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件座標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92只改變系統當前顯示的座標值，不移動座標軸，達到設定座標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖座標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鐘進給
說明：這是機床的開機預設狀態。
G20—子程式呼叫
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要呼叫的子程式N後的程式名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程式不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程式結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程式結束，返回到呼叫該子程式程式的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]例項
例：透過下例說明在子程式呼叫過程中引數的傳遞過程，請注意應用
程式名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次呼叫，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工迴圈
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對程式設計均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的迴圈加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工迴圈的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定迴圈 G76：螺紋切削複合迴圈
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車複合迴圈指令 G70：精加工複合迴圈 G72：端面車削，徑向粗車迴圈 G73：仿形粗車迴圈
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔迴圈 G82：深孔鑽削迴圈
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔迴圈 G86：鏜孔加工迴圈
G85：鉸孔 G80：取消迴圈指令
11、程式設計方式 G90、G91
G90：絕對座標程式設計 G91：增量座標程式設計
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）