在地球外圈和地球內圈之間還存在一個軟流圈，它是地球外圈與地球內圈之間的一個過渡圈層，位於地面以下平均深度約150公里處。這樣，整個地球總共包括八個圈層，其中岩石圈、軟流圈和地球內圈一起構成了所謂的固體地球。對於地球外圈中的大氣圈、水圈和生物圈，以及岩石圈的表面，一般用直接觀測和測量的方法進行研究。　　地球圈層結構分為地球外部圈層和地球內部圈層兩大部分。地球外部圈層可進一步劃分為三個基本圈層，即水圈、生物圈、大氣圈；地球內圈可進一步劃分為三個基本圈層，即地殼、地幔和地核。地殼和上地幔頂部（軟流層以上）由堅硬的岩石組成，合成岩石圈。

地球是不透明的，並且地球平均半徑6400公里，隨深度加大，溫度也越來越高，所以我們不可能打一個通達地心的鑽孔來研究地球的圈層結構，目前人類的鑽探技術所能達到的最大深度也不超過13公里，前蘇聯在科拉半島打過一口深達12263米的鑽孔，用於探測莫霍洛維奇不連續面，但這個深度相對於地球半徑來說，簡直微不足道。

所以，以目前的科技水平，人類只有透過地球物理方法來間接探測地球的深部結構。主要有以下幾種方法：

地震法的原理主要是利用地震波在不同介質中傳播速度的不同，來分辨地球內部各種分介面、深達斷裂的位置等。目前我所熟知的莫霍介面（地殼與地幔分介面）和古登堡介面（地幔與地核分介面）都是透過地震法推測而來的。

重力法主要是透過測量陸地或者海上的重力異常值，研究地殼和上地幔的橫向變化，計算出地殼的厚度，確定隱伏的斷裂的位置及其延伸等。

利用磁力儀測量出地球磁場區域性的變化，來研究基底構造、隱伏巖體分佈和埋深情況以及深大斷裂帶的延伸情況等。

透過測量地球內部電導率分佈情況，研究地殼、上地幔深部構造。