看你是哪種定向方式了，1.使用1轉訊號外部接近開關的，可能接近開關壞了，或者接近開關的DC24V沒有了。也可能引數被改動了。2.使用位置編碼器的，可能位置編碼器有問題。也可能引數被改動了。3.使用主軸電機內建感測器的，可能內建感測器問題。也可能引數被改動了。具體看一看是哪種的，再仔細查。 FANUC 0I-C系統主軸定向：位置訊號有3種1.使用1轉訊號外部接近開關（外部接近開關+電機速度感測器）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0001使用電機的感測器作位置反饋4004#2 ：1 使用外部1轉訊號4004#3：三線接近開關常開PNP，凸起檢測方式，設為：14010#2,1,0 ：設定電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比4171---4174 ：電機與主軸的齒輪比2.使用位置編碼器（編碼器與主軸1:1連線）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反4001#4 ：主軸和編碼器旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0010使用位置編碼器作位置反饋4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數4010#2,1,0 ：設定電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比3.使用主軸電機內建感測器（主軸與電機之間齒輪比為 1:1）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 4002#3，2，1，0 ：0001使用主軸電機內建感測器作位置反饋4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數4010#2,1,0 ：001 電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：100或1000 電機與主軸的齒輪比還需要編制梯形圖。具體參看FANUC AI , FANUC BI 主軸電機規格手冊，主軸引數手冊。
看你是哪種定向方式了，1.使用1轉訊號外部接近開關的，可能接近開關壞了，或者接近開關的DC24V沒有了。也可能引數被改動了。2.使用位置編碼器的，可能位置編碼器有問題。也可能引數被改動了。3.使用主軸電機內建感測器的，可能內建感測器問題。也可能引數被改動了。具體看一看是哪種的，再仔細查。 FANUC 0I-C系統主軸定向：位置訊號有3種1.使用1轉訊號外部接近開關（外部接近開關+電機速度感測器）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0001使用電機的感測器作位置反饋4004#2 ：1 使用外部1轉訊號4004#3：三線接近開關常開PNP，凸起檢測方式，設為：14010#2,1,0 ：設定電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比4171---4174 ：電機與主軸的齒輪比2.使用位置編碼器（編碼器與主軸1:1連線）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反4001#4 ：主軸和編碼器旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0010使用位置編碼器作位置反饋4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數4010#2,1,0 ：設定電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比3.使用主軸電機內建感測器（主軸與電機之間齒輪比為 1:1）：4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 4002#3，2，1，0 ：0001使用主軸電機內建感測器作位置反饋4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數4010#2,1,0 ：001 電機感測器型別4011#2,1,0 ：初始化自動設定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：100或1000 電機與主軸的齒輪比還需要編制梯形圖。具體參看FANUC AI , FANUC BI 主軸電機規格手冊，主軸引數手冊。