1)根據加工用途分類。車床主要用於迴轉表面的加工，如圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋、切槽等切削加工。因此，數控車床用刀具可分為外圓車刀、內孔車刀、螺紋車刀、切槽刀等種類。

2)根據刀尖形狀分類。數控車刀按刀尖的形狀一般分成三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成形車刀。 ◆尖形車刀以直線形切削刃為特徵的車刀一般稱為尖形車刀。車床這類車刀t刀尖（刀位點）由直線形的主副切削刃相交而成。常用的這類車刀有端面車刀、切斷刀、90。內外圓車刀等。車床尖形車刀主要用於車削內外輪廓、直線溝槽等直線型表面。 ◆圓弧形車刀構成圓弧形車刀的主切削刃形狀為一圓度誤差或線輪廓度誤差很小的圓弧。車床車刀圓弧刃上的每一點都是刀具的切削點，因此，車刀的刀位點不在圓弧刃上，而在該圓~刃的圓心上。車床圓弧形車刀主要用於加工有光滑連線的成形表面及精度、表面質量要求高的表面，如精度要求高的內外圓弧面及尺寸精度要求高的內外圓錐面等。 ◆成形車刀成形車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀的切削刃形狀和尺寸決定。常用的這類車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形切槽刀、螺紋車刀等。 在數控車床上，除進行螺紋加工外，應儘量不用或少用成形車刀。

3)根據車刀結構分類。根據車刀的結構，數控車刀又可分為整體式車刀、焊接式車刀和機械夾固式車刀三類。 ◆整體式車刀整體式車刀主要指整體式高速鋼車刀，常見的整體式車刀有小型車刀、螺紋車刀和形狀複雜的成形車刀，具有抗彎強度、衝擊韌度好，製造簡單和刃磨方便、刃口鋒利等優點。 ◆焊接式車刀焊接式車刀是將硬質合金刀片用焊接的方法固定在刀體上，經刃磨而成。這種車刀結構簡單，製造方便，剛性較好，但抗彎強度低，衝擊韌性差，切削刃不如高速鋼車刀鋒利，不易製作複雜刀具。 ◆機械夾固式車刃機械夾固式車刀是將標準的硬質合金可換刀片透過機械夾固方式安裝在刀杆上的一種車刀，是當前數控車床上使用最廣泛的一種車刀。