全自動榴彈發射器又稱榴彈機槍，是一種將重機槍射速快，射程遠的特點和榴彈面殺傷，具備一定破甲能力的特點結合起來的武器。在現代戰爭中，榴彈機槍的應用面很廣，可以安裝在車輛，直升機，小型黃水艦艇等載具上，或者安裝在三腳架上由榴彈小組攜帶，為步兵提供支援火力。

美國的自動榴彈發射器發射器一般採用40mm口徑，但和槍械的下掛式榴彈發射器的40mm榴彈不同，自動榴彈發射器的40mm榴彈時高速榴彈，初速更高，射程更遠，但是後坐力也更大。早期也研究過採用低速40mm榴彈，但是固定發射的自動榴彈發射器可以承受更大的後坐力，所以採用了高速榴彈。美國的Mk19自動榴彈發射器能夠發射器多種彈藥，對敵軍步兵單位有很好的殺傷效果，甚至能夠擊穿一些步戰車。

俄羅斯的自動榴彈發射器為30mm口徑，和下掛式榴彈發射器的40mm無殼榴彈也不一樣，它是一種有殼榴彈，膛壓和初速也更高。俄羅斯的AGS-17和AGS-30自動榴彈發射器一般作為地面支援武器使用，主要提供給連級單位使用。俄羅斯的AGS-30比美國Mk19輕了很多，全重僅為16千克，而Mk19達42.5千克。這使得AGS-30能非常快速地轉移陣地，搶佔有利位置，並且火力也不弱。

中國的自動榴彈發射器採用35mm口徑，中國在分析了俄羅斯30mm榴彈後發現殺傷能力不足，因此自行研製了口徑更大35mm榴彈。中國的QLZ87更是可以做到輕重兩用，在不犧牲機動力的情況下大大提高了步兵分隊的面殺傷能力，增強了步兵的火力。兩腳架狀態僅重12千克，三腳架狀態重20千克。

全自動榴彈發射器也叫榴彈機槍，是一種跨界的步兵支援火器，按照常規的分類，它的口徑大於20毫米，應該屬於火炮一類，但是各國都還是把它單獨歸在一類。

榴彈發射器一般作為步兵支援火力，在戰時加強到步兵連，一般是每個連配2具。

我原來在玩近距離作戰之現代戰爭中，用這個東西真的是太方便了，榴彈發射器可以直射，可以曲射，射速快，用來在山地城市作戰中壓制敵方的火力點，叢集目標，發揮了極佳的作用。

在真實的戰爭中，第二次車臣戰爭中，俄軍的一個少將就是被榴彈發射器給打死的。當時這個少將由於無線電聯絡中斷，前出到指揮所外，這個將軍和他的通訊兵隱蔽在一堵牆的後邊，按理說是對方火器的射擊死角，但是車臣武裝發現後用榴彈發射器攻擊將軍的隱蔽地點，最後把牆都給轟塌。這說明榴彈發射器已經是開始要對傳統的步兵戰術進行一些改變了，技術決定戰術就是這個意思。

美軍使用的40毫米榴彈由於口徑大，彈種多，使用的時候也很多，在伊拉克阿富汗這種治安戰中，美軍的巡邏車上一般配備.50機槍，.30機槍，還有就是馬克19榴彈發射器作為壓制火力。相當於給步兵巡邏隊配備了輕型火炮。蘇軍的30毫米榴彈發射器由於口徑小沒有破甲彈，使用受到一些限制，不過在阿富汗戰爭中還是有著出色的表現。中國的榴彈發射器還沒有經過實戰的考驗，紙面上的效能不錯。