1、開關量的開環控制開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。
2、模擬量閉環控制對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便取樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等引數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。
3、數字量的智慧控制控制系統具有旋轉編碼器和脈衝伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈衝的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模組，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模組，還能提供數字量控制技術的程式語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。
4、資料採集與監控由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場資料是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸控式螢幕相連線，既可以觀察這些資料的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有資料記錄單元，可以用一般個人電腦的儲存卡插入到該單元中儲存採集到的資料。PLC的另一個特點是自檢訊號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。
1、開關量的開環控制開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。
2、模擬量閉環控制對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便取樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等引數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。
3、數字量的智慧控制控制系統具有旋轉編碼器和脈衝伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈衝的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模組，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模組，還能提供數字量控制技術的程式語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。
4、資料採集與監控由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場資料是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸控式螢幕相連線，既可以觀察這些資料的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有資料記錄單元，可以用一般個人電腦的儲存卡插入到該單元中儲存採集到的資料。PLC的另一個特點是自檢訊號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。