開環控制系統：若系統的輸出量對系統的控制作用不產生影響（即無檢測反饋單元），則稱為開環控制系統。開環控制系統的控制精度完全取決於各單元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高並且不存在內外干擾的場合。但開環控制系統結構簡單，且一般不存在穩定性的問題。而閉環控制系統的輸出透過檢測反饋單元返回來作用於控制部分，形成閉合迴路，這種控制系統就稱為閉環控制系統，又稱為反饋控制系統。其優點是能夠自動糾正外部干擾和系統內參數變化引起的偏差，這樣就可以採用精度不太高而成本較低的元件，組成一個較為精確的控制系統。但是閉環控制系統也有它的缺點。由於閉環控制系統是以偏差消除偏差的，即系統要工作就必須有偏差存在，因此這類系統不會有很高的精度。同時，由於組成系統的元件有慣性、傳動鏈的間隙等因素存在，如配合不當，將會引起反饋控制系統的振盪，從而系統不能穩定工作，精度和穩定性之間的矛盾始終是閉環控制系統存在的主要矛盾易車網

<閉環> 由於技術的進步、氧感測器的使用和計算機化發動機管理系統的綜合能力，可以實現發動機的閉環控制。閉環是一個實時的氧感測器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關係。氧感測器告訴計算機混合氣的空燃比情況。計算機發出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向調整空燃比(14．7：1)。這一調整經常會超過一點理論值。氧感測器察覺出來，並報告計算機，計算機再發出命令調回到14．7：1。因為每一個調整的迴圈都很快，所以空燃比永遠也不會偏離14．7：1。一旦執行，這種閉環調整就連續不斷。 　　閉環是最有效的執行方式。計算機應儘可能按閉環控制程式設計。但要進入閉環控制，還要滿足一些條件：①氧感測器必須達到工作溫度(約315℃)。②發動機水溫必須達到臨界溫度(約65℃)。③發動機起動後，經過預定的時間(從幾秒到一二分鐘)。還有另外一些情況，如強加速，長時間怠速，計算機會強制系統退出閉環。 　

　<開環> 在空燃比不適合的時候，用開環控制，如暖機過程或節氣門全開時。在這種控制模式下，計算機使用的輸入資訊有水溫、負荷、大氣壓和發動機轉速。這些資訊決定空燃比，一旦這些資訊處理完，計算機發出適當的命令給混合氣控制裝置。除非輸入改變，否則這一命令不改變。在這種工作方式，計算機不使用氧感測器的輸入資訊，所以也不知道所發出的關於空燃比命令是否能得到預想的執行工況。由於開環的這種弱點，計算機應儘快把系統轉入閉環，並儘可能留在閉環執行模式。當然系統的故障會使它無法進入閉環，或不得不退出閉環。

　　某些機械問題可能使系統重複地脫離閉環。假定一輛車在短時間內記錄了一系列的氧感測器故障。這一問題經常由於以下原因造成：氣缸墊開始損壞，冷卻水滲入燃燒室或排氣管；冷卻水中的矽樹脂在排氣管氧感測器的表面上形成一層密封薄膜，“毒化了感測器”；也有可能是來自燒壞軟管、老式矽樹脂基氣缸墊或其他汙物凝結在氧感測器的大氣側，造成氧感測器中毒，從而系統脫離閉環。