《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS 冥王神話》作者手代木史織，描寫的是243年前上次聖戰的故事，主角是天馬座天馬，18世紀的歐洲少年天馬前往希臘聖域接受聖鬥士培訓，他青梅竹馬的少年玩伴男孩亞倫和女孩薩沙竟然分別是冥王哈迪斯和女神雅典娜的轉世，而亞倫在睡神修譜諾斯和潘多拉的的指引下逐漸成長為哈迪斯並開始對聖域展開進攻，天馬、耶人等青銅聖鬥士讓葉等白銀聖鬥士和希緒弗斯、阿釋密達等黃金聖鬥士在女神和老師白禮、教皇賽奇的帶領下成功擊敗了冥鬥士。最後由殘存的黃金聖鬥士史昂、童虎和已經死去的其他十位黃金聖鬥士一起發出黃金之光擊敗哈迪斯，薩沙、天馬帶著亞倫去往冥王星，臨走時薩沙授予童虎“眾神假死之法”，照應了《聖鬥士星矢》正傳中童虎的返老還童。
《聖鬥士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話》由車田正美本人創作，與《冥王神話LC》同時連載描寫同一時間段的故事，跟《冥王神話LC》算事平行宇宙的故事。《冥王神話ND》的故事同時發生在兩個時空，即《聖鬥士星矢》正傳戰勝冥王之後和243年前上一次聖戰時。主角是天馬座天馬、哈迪斯轉世的亞倫以及被克羅諾斯傳送到243年前以嬰兒形態降臨的女神城戶紗織。漫畫連載緩慢還沒有完結，貌似以後故事會很宏大，對手會是希臘眾神。
《聖鬥士星矢》是日本漫畫家車田正美創作的熱血動作漫畫，連載於週刊《少年JUMP》，講述了希臘智慧與戰爭女神雅典娜和她麾下少年聖鬥士們一起保衛地球和平對抗邪惡的故事。漫畫劇情、打鬥以及鬥士們所穿的聖衣等設計天馬行空涉及希臘神話、埃及神話、印度神話和佛教等宗教體系。一經推出就大受歡迎，因此也產生了很多衍生作品。
題主問的《聖鬥士星矢》外傳和《聖鬥少女翔》講述了怎樣的內容，問的不太明確，因為《聖鬥士星矢》有很多部外傳作品，下面我就來說一說《聖鬥士星矢》的官方漫畫衍生作品的內容，不涉及同人作品，
1、《聖鬥士星矢Episode G》《聖鬥士星矢Episode G》作者岡田芽武，漫畫發生在《聖鬥士星矢》故事的7年前，以獅子座黃金聖鬥士艾歐里亞為主角，講述艾歐里亞跟其他黃金聖鬥士一起對抗來自於“冥府”以泰坦神王宙斯之父古洛諾斯為首的泰坦神族的故事，而戰鬥過程也是艾歐里亞的自我救贖的過程，多年前哥哥艾俄羅斯導致的“雅典娜劫持事件”的陰影一直籠罩著艾歐里亞的心，在危機的時刻已經死去的哥哥艾俄羅斯也守護著弟弟，給予他指引，遠在中國廬山五老峰無法前來的天秤座老師童虎也用Phantom和聖衣幫助這艾歐里亞。在對抗強敵的過程中十一黃金聖鬥士團結一致擊敗了克羅諾斯等泰坦神族，粉碎了幕後的操縱者創世神之一的大海之神波圖斯復活大地之神蓋亞的陰謀。漫畫最後留下了冥王哈迪斯復活的伏筆以及剩餘的泰坦之民被巨蟹座迪斯馬斯克命令去了死亡皇后島或者仙女島並穿上了黑暗聖衣。
這部漫畫劇情小禍個人覺得還很好，但是作為動作漫畫構圖太過瑣碎、分鏡也不夠流暢看起來有些吃力。
2、《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS 冥王神話》《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS 冥王神話》作者手代木史織，描寫的是243年前上次聖戰的故事，主角是天馬座天馬，18世紀的歐洲少年天馬前往希臘聖域接受聖鬥士培訓，他青梅竹馬的少年玩伴男孩亞倫和女孩薩沙竟然分別是冥王哈迪斯和女神雅典娜的轉世，而亞倫在睡神修譜諾斯和潘多拉的的指引下逐漸成長為哈迪斯並開始對聖域展開進攻，天馬、耶人等青銅聖鬥士讓葉等白銀聖鬥士和希緒弗斯、阿釋密達等黃金聖鬥士在女神和老師白禮、教皇賽奇的帶領下成功擊敗了冥鬥士。最後由殘存的黃金聖鬥士史昂、童虎和已經死去的其他十位黃金聖鬥士一起發出黃金之光擊敗哈迪斯，薩沙、天馬帶著亞倫去往冥王星，臨走時薩沙授予童虎“眾神假死之法”，照應了《聖鬥士星矢》正傳中童虎的返老還童。
《冥王神話LC》故事上有很多瑕疵，但是在人物刻畫上遠超車田老師的原著正傳，每一個黃金聖鬥士都刻畫的很成功，算是為正傳中的黃金聖鬥士正名了。《冥王神話LC》有正傳和外傳兩部分。
3、《聖鬥士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話》《聖鬥士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話》由車田正美本人創作，與《冥王神話LC》同時連載描寫同一時間段的故事，跟《冥王神話LC》算事平行宇宙的故事。《冥王神話ND》的故事同時發生在兩個時空，即《聖鬥士星矢》正傳戰勝冥王之後和243年前上一次聖戰時。主角是天馬座天馬、哈迪斯轉世的亞倫以及被克羅諾斯傳送到243年前以嬰兒形態降臨的女神城戶紗織。漫畫連載緩慢還沒有完結，貌似以後故事會很宏大，對手會是希臘眾神。
《冥王神話ND》車田老師畫風貌似很復古有種上個世紀七十年代的風格，故事也就一般。
4、《聖鬥士星矢Episode Zero》《聖鬥士星矢Episode Zero》有車田正美本人創作，主角艾俄羅斯，講述正傳13年前“雅典娜女神劫持事件”時發生的事。
5、《聖鬥士星矢Episode.G Assassin》《聖鬥士星矢Episode.G Assassin》作者岡田芽武，主角摩羯座修羅，本作屬於平行時空聖域跟冥界聯手對抗失落聖域的女神-巴及教皇邪惡版的射手座艾俄羅斯。這部作品不同時空來回穿越，人物設定跟正傳也不同，再加上畫風瑣碎看起來很混亂。小禍並沒有看多少，推薦有閒暇時間並且極度熱愛《聖鬥士星矢》的人觀看，如果不是就算了。
6、《聖鬥士星矢Ω》《聖鬥士星矢Ω》作者ばう，TV動畫改編漫畫，《聖鬥士星矢》後傳故事，主角天馬座光牙。正傳故事幾十年後火星人路德維希覺醒了戰神馬爾斯的意志之後入侵地球，以光牙為首的新一代聖鬥士集結一起對抗馬爾斯入侵地球的的故事。
本作跟正傳原作設定上有很大的改變。
7、《聖鬥士星矢GOLDEN AGE》《聖鬥士星矢GOLDEN AGE》是聖鬥士星矢30週年附贈小冊子，內容有小說-作者岡田芽武、漫畫-作者手代木史織、插圖-岡田芽武/高河弓/久織知槙、特別篇小說-岡田芽武（劇情對應手代木史織的漫畫）。故事發生在正傳海皇篇之後冥王篇之前。
6、《聖鬥少女翔》《聖鬥少女翔》作者久織知槙，主角小馬座翔。本作故事時間線跟原作是同時發生的也是從銀河戰爭開始的，可視作平行宇宙故事。守護女神的聖鬥士本來只有男效能夠擔任，女性想要成為聖鬥士就得捨棄女性身份，而雅典娜轉世後能夠近身侍奉雅典娜的就只有女性，所以這些近身侍奉雅典娜的女性鬥士就是聖鬥少女。藉著不詳彗星雷帕魯斯的引導邪神厄里斯的手下帶著封印厄里斯的黃金蘋果來到地球並準備附身於小馬座翔的身體以擊敗雅典娜，翔與響子美衣等聖鬥少女開始了對抗邪神厄里斯及其手下邪精靈們及被厄里斯復活的聖鬥士-邪零士們。
這些外傳作品質量參差不齊，如果不是及其熱愛《聖鬥士星矢》沒有必要全看，個人推薦《聖鬥士冥王神話LC》、《聖鬥士星矢冥王神話ND》和《聖鬥士星矢Episode Zero》。