計算機遵循馮.諾依曼結構。

1.計算機有IO模組電路

計算機由CPU+MEM儲存器+"很多IO模組" 組成。

或，MCU微控制器由CPU+MEM儲存器(flash，RAM，EEPROM)+多個"基本IO模組" 組成。做成單片，也叫微控制器。

使用者還可以增加"應用級IO模組"。

有IO模組，就要有對應的程式！

2.驅動程式的本質！

CPU要與IO模組傳送資料，要程式設計，這個與IO模組傳送資料的程式就是"驅動程式"。

驅動程式的本質，就是與IO模組傳送資料的程式！

廠家提供的IO驅動: MCU內部基本IO模組的驅動程式，已經由MCU製造廠家提供，直接用就行。PC機的IO驅動，安裝作業系統時，通用的IO驅動已經包括，特殊的IO驅動單獨安裝。

使用者自編的IO驅動: 使用者增加的應用級IO模組，使用者要重新做驅動。也可能會依賴於廠家提供的基本IO驅動程式，來編制使用者的IO驅動程式。

如，帶有SPI介面的MCU，MCU製造廠家已經提供SPI介面的基本驅動，而應用時，外部可能會使用有SPI介面的特殊晶片，就要按這個特殊晶片的資料手冊，針對這個特殊晶片再編制晶片的驅動程式(也就是設定、讀、寫這個晶片的程式)。

3.硬體抽象層

所有IO驅動程式，也叫板級支援包，BSP。這層是與硬體相關的程式碼。

抽象出硬體抽象層，只留軟體介面，上層只用軟體介面。

而其上層的作業系統，和應用程式，是與硬體無關的程式碼，可以移植到不同的MCU上。