關於這個問題，我們就一顆顆分別看過來吧。

位於123光年之外的天樞是一個三合星系統，其中天樞A和天樞B組成一個雙星系統，它們之間的距離為23天文單位，公轉週期為44年，另外一顆恆星天樞C（HD 95638）在8000天文單位之外環繞該雙星系統旋轉。

位於80光年之外的天璇是一個單恆星系統，目前還沒有在它周圍發現伴星，也沒有發現行星。這顆恆星與天樞一樣都又被稱為指極星，因為它們的連線正好指向北極星的方向。

位於83光年之外的天璣是一個雙星系統，主星天璣A的質量為太陽的2.9倍，伴星天璣B的質量為太陽的79%，軌道半長軸為11.8天文單位，軌道週期為20.5年。這個雙星系統是一個天測雙星系統，伴星天璣B的引力會擾動主星天璣A，導致天璣A在共同質心附近擺動，這種現象可以透過天文望遠鏡觀測到。

位於58光年之外的天權是一個三合星系統，主星天權A擁有兩顆暗淡的伴星——天權B和天權C。天權B和天權A相距1700天文單位，天權C和天權A相距1665天文單位。

位於83光年之外的玉衡是一個單恆星系統，目前還沒發現有伴星存在。但此前有研究顯示，在距離這顆恆星很近的地方可能存在一顆質量為木星15倍的亞恆星，有可能是一顆褐矮星。

位於83光年之外的開陽是一個目視雙星系統，在它周圍還有一顆肉眼可見，但較為暗淡的恆星——輔。不過，透過天文望遠鏡的觀測發現，開陽其實是一個六合星系統。

從目前的觀測結果來看，位於104光年之外的瑤光是一個單恆星系統。

因此，在北斗七星中，只有天璣是真正的物理雙星系統。