事實上，無論是在什麼樣的極端條件下，除了使用天文望遠鏡之外，我們的肉眼都不可能會看得見木星的四顆大衛星，主要的原因在於這一些衛星和我們地球相距太遠，被木星的光芒所掩蓋住，如果不是因為木星的光芒的話，那麼一些體積較大的木星衛星是有可能被我們人類的肉眼觀測到的。
木星的質量是地球的317倍，主要由金屬氫構成，擁有眾多衛星，總共有69顆，其中的木衛一、二、三、四又稱伽利略衛星，主要為伽利略所發現。
木衛一(伊娥)
直徑為3630千米，由伽利略和Marius於1610年發現，已知木星衛星第五個被發現，是木星第三大衛星，伽利略所發現的木星衛星中最靠近木星，比月球稍大。木衛一與木衛二的構成與類地行星相似，主要由矽酸鹽岩石構成。有一個半徑至少為900千米的鐵質核心（可能混有含鐵硫化物）。表面與太陽系其他星體孑然不同，除了環形山，還有數百個火山口，其中一些仍然活躍，羽狀噴出物高達300千米，這些物質像是硫或二氧化硫的形式從火山口噴出。火山爆發相當迅速。木衛一有紅色的極冠。還有多種地形：有數千米深的火山口，熾熱的硫磺湖，非火山連綿山脈，流淌數百千米長的粘稠液體（硫的某種形式），還有一些火山噴口。硫和其化合物的顏色使得木衛一表面色彩多樣。
科學家確信木衛一表面的熔岩流大多由熾熱的硫的化合物組成。木衛一的公轉週期是木衛二的兩倍，後者是木衛三的兩倍，與月球固定一面朝向主星，由於木衛二、三的存在使得其有點不穩定。
木衛一切割木星磁場線，生成電流。對於引潮力而言由此產生的能量不多，但電流的功率仍有1兆瓦特，因此可能存在磁場。有稀薄的大氣，由二氧化硫與其他氣體組成。沒有水，可能是因為太陽系進化過程初期，木星溫度過高使得木衛一附近的可揮發性物質被蒸發。
木衛二 (歐羅巴)
直徑為3138千米，伽利略和Marius於1610年發現。木星第六顆衛星、第四大衛星，伽利略所發現的衛星距離木星第二近。木衛二比月球稍小。木衛二與木衛一的組成與類地行星相似：主要由矽酸鹽岩石構成。但木衛二有個薄薄的冰外殼，有內部分層結構，可能有小型金屬核心。
表面極度的光滑：能看到極少的數百米高地形，環形山很少；只有發現三個直徑大於5千米的環形山。這表面它有一個年輕又活躍的表面。表面照片與地球海洋的冰相似，可能是表面的冰下有液態水，估計有50千米深，由引潮力帶來的熱量保持液態，可能是除地球之外，太陽系中唯一一個有大量的液態水存在星球。哈勃望遠鏡觀察到木衛二有一個含氧的稀薄大氣（1e-11巴）。太陽系己知的衛星裡只有4顆衛星：木衛一，木衛三，土衛六和海衛一。擁有大氣層，可能是由太Sunny的電荷粒子撞擊冰質表面產生的水蒸氣，進而分離出氫氣和氧氣，氫氣逃逸只留下氧氣。
木衛三(加尼梅丹)
直徑5262千米，加尼梅丹比水星(直徑為4878千米)還要大。伽利略和Marius於1610年發現。木星最大的衛星，第七顆被發現的木星衛星，伽利略發現的木星衛星距離木星第三。木衛三同時是太陽系中最大的衛星，直徑比水星大，但是質量為水星的一半，比冥王星還要大。
在伽利略號之前，人們認為木衛三與木衛四是石質物質包裹著水或者冰水混合物作為地幔，並有一個冰外殼，但資料顯示木衛四有獨一無二的組成成份，木衛三則有三個層結構：一個小型的鐵或鐵硫化物核心，外面是矽酸鹽岩石地幔，最外部是冰質外殼，除冰外殼外，與木衛一極其相似。表面粗糙，有兩種地形：古老的隕坑遍佈的黑暗區，和相對年輕的較明亮地區。有稀薄的含氧大氣和磁場，磁場內含於木星巨磁場中。
木衛四(卡利斯特)
直徑4800千米，伽利略和Marius於1610年發現。距離木星第八，直徑為第二大，伽利略衛星中距木星最遠。木衛四比水星稍許小，質量是水星的三分之一。內部結構由40％的冰與60％的岩石或鐵構成。表面都是環形山，有太陽系中所觀察到的星體最古老的表面環形山，漫長的40億年之中，除了偶然受到撞擊之外，幾乎沒有多少變動。較大的環形山圍繞著一串同心環 ，其中最大被稱作Valhalla，直徑4000千米，是多環盆地經由猛烈撞擊後產生的。
事實上，無論是在什麼樣的極端條件下，除了使用天文望遠鏡之外，我們的肉眼都不可能會看得見木星的四顆大衛星，主要的原因在於這一些衛星和我們地球相距太遠，被木星的光芒所掩蓋住，如果不是因為木星的光芒的話，那麼一些體積較大的木星衛星是有可能被我們人類的肉眼觀測到的。
木星的質量是地球的317倍，主要由金屬氫構成，擁有眾多衛星，總共有69顆，其中的木衛一、二、三、四又稱伽利略衛星，主要為伽利略所發現。
木衛一(伊娥)
直徑為3630千米，由伽利略和Marius於1610年發現，已知木星衛星第五個被發現，是木星第三大衛星，伽利略所發現的木星衛星中最靠近木星，比月球稍大。木衛一與木衛二的構成與類地行星相似，主要由矽酸鹽岩石構成。有一個半徑至少為900千米的鐵質核心（可能混有含鐵硫化物）。表面與太陽系其他星體孑然不同，除了環形山，還有數百個火山口，其中一些仍然活躍，羽狀噴出物高達300千米，這些物質像是硫或二氧化硫的形式從火山口噴出。火山爆發相當迅速。木衛一有紅色的極冠。還有多種地形：有數千米深的火山口，熾熱的硫磺湖，非火山連綿山脈，流淌數百千米長的粘稠液體（硫的某種形式），還有一些火山噴口。硫和其化合物的顏色使得木衛一表面色彩多樣。
科學家確信木衛一表面的熔岩流大多由熾熱的硫的化合物組成。木衛一的公轉週期是木衛二的兩倍，後者是木衛三的兩倍，與月球固定一面朝向主星，由於木衛二、三的存在使得其有點不穩定。
木衛一切割木星磁場線，生成電流。對於引潮力而言由此產生的能量不多，但電流的功率仍有1兆瓦特，因此可能存在磁場。有稀薄的大氣，由二氧化硫與其他氣體組成。沒有水，可能是因為太陽系進化過程初期，木星溫度過高使得木衛一附近的可揮發性物質被蒸發。
木衛二 (歐羅巴)
直徑為3138千米，伽利略和Marius於1610年發現。木星第六顆衛星、第四大衛星，伽利略所發現的衛星距離木星第二近。木衛二比月球稍小。木衛二與木衛一的組成與類地行星相似：主要由矽酸鹽岩石構成。但木衛二有個薄薄的冰外殼，有內部分層結構，可能有小型金屬核心。
表面極度的光滑：能看到極少的數百米高地形，環形山很少；只有發現三個直徑大於5千米的環形山。這表面它有一個年輕又活躍的表面。表面照片與地球海洋的冰相似，可能是表面的冰下有液態水，估計有50千米深，由引潮力帶來的熱量保持液態，可能是除地球之外，太陽系中唯一一個有大量的液態水存在星球。哈勃望遠鏡觀察到木衛二有一個含氧的稀薄大氣（1e-11巴）。太陽系己知的衛星裡只有4顆衛星：木衛一，木衛三，土衛六和海衛一。擁有大氣層，可能是由太Sunny的電荷粒子撞擊冰質表面產生的水蒸氣，進而分離出氫氣和氧氣，氫氣逃逸只留下氧氣。
木衛三(加尼梅丹)
直徑5262千米，加尼梅丹比水星(直徑為4878千米)還要大。伽利略和Marius於1610年發現。木星最大的衛星，第七顆被發現的木星衛星，伽利略發現的木星衛星距離木星第三。木衛三同時是太陽系中最大的衛星，直徑比水星大，但是質量為水星的一半，比冥王星還要大。
在伽利略號之前，人們認為木衛三與木衛四是石質物質包裹著水或者冰水混合物作為地幔，並有一個冰外殼，但資料顯示木衛四有獨一無二的組成成份，木衛三則有三個層結構：一個小型的鐵或鐵硫化物核心，外面是矽酸鹽岩石地幔，最外部是冰質外殼，除冰外殼外，與木衛一極其相似。表面粗糙，有兩種地形：古老的隕坑遍佈的黑暗區，和相對年輕的較明亮地區。有稀薄的含氧大氣和磁場，磁場內含於木星巨磁場中。
木衛四(卡利斯特)
直徑4800千米，伽利略和Marius於1610年發現。距離木星第八，直徑為第二大，伽利略衛星中距木星最遠。木衛四比水星稍許小，質量是水星的三分之一。內部結構由40％的冰與60％的岩石或鐵構成。表面都是環形山，有太陽系中所觀察到的星體最古老的表面環形山，漫長的40億年之中，除了偶然受到撞擊之外，幾乎沒有多少變動。較大的環形山圍繞著一串同心環 ，其中最大被稱作Valhalla，直徑4000千米，是多環盆地經由猛烈撞擊後產生的。