首先永磁同步電機要建立主磁場，勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場;然後採用三相對稱的電樞繞組充當功率繞組，成為感應電勢或者感應電流的載體;在原動機拖動轉子旋轉的情況下，極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉並順次切割定子各相繞組，因此電樞繞組中將會感應出大小和方向按週期性變化的三相對稱交變電勢。透過引出線，即可提供交流電源。由於電樞繞組的對稱性，保證了感應電勢的三相對稱性。對於轉子直流勵磁的同步電動機，若採用永磁體取代其轉子直流繞組則相應的同步電動機就成為永磁同步電動機。永磁同步電動機的組成部分：定子、永久磁鋼轉子、位置感測器、電子換向開關等。永磁同步電動機具有結構簡單，體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數高等優點，主要用於要求響應快速、調速範圍寬、定位準確的高效能伺服傳動系統和直流電機的更新替代電機。原理通常所說的永磁同步電動機是正弦波永磁同步電動機，同一般同步電動機一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常採用三相對稱的正弦分佈繞組，或轉子採用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分佈。這樣，當電動機恆速執行時，定子三相繞組所感應的電勢則為正弦波，正弦波永磁同步電動機由此而得名。正弦波PMSM是一種典型的機電一體化電機。它不僅包括電機本身，而且還涉及位置感測器、電力電子變流器以及驅動電路等。內建式永磁同步電機無位置感測器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）向量控制系統,透過將滑模觀測器和高頻電壓訊號注入法相結合,在無位置感測器IPMSM閉環向量控制方式下平穩啟動執行，並能在低速和高速執行場合獲得較準確的轉子位置觀察資訊。