無刷直流電動機是採用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用於高檔錄音座、錄影機、電子儀器及自動化辦公裝置中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。位置感測按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測訊號，經訊號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關係進行繞組電流切換）。

定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。

三相直流無刷電機原理？

答:三相無刷直流電機實際上是採用單極性三相半波通電方式的一種直流無刷技術。其內部的結構見下圖所示。無刷電機分為；無刷直流電機(BLDC)，永磁同步電機(PMSM)。常見的控制方式有；1、三相六步控制，俗稱方波控制；2、正弦波控制，也叫脈衝調製(PWM)；

直流無刷電動機是採用電晶體換向技術，來代替了傳統的整流子換向器一種新型直流電動機。

三相直流無刷電機在結構上克服了單極N→S無刷直流電機的缺點；即單極N→S在結構中有兩個死區，就是當轉子旋轉至N→S之間的位置為中性點，安裝在這個位置的霍爾元件感受不到磁場，因而變換電路中的場效電晶體沒有輸出，繼續運轉僅僅只能夠靠轉子的慣性來讓霍爾元件躲過死區；如果此時恰好停止在這個位置，則電機無法啟動運轉。見下圖所示。

這種結構的直流電機它安裝有三隻霍爾元件，它們之間相位差為120º，霍爾元件透過一個運動的遮光板，以光電方式作為轉子位置的檢測方式，電機轉子轉到該位置時，遮光板有一個缺口朝上，此時剛好給VD1的光照射到PT1上，使PT1導通；PT1的導通為V1電晶體提供偏流，使V1工作；此時電源的正極Eb電流經過繞組線圈中性點→L1繞組→VT1→電源的負極，形成一個完整的閉合迴路；→L1產生的磁場吸引轉子的N極，使其轉子沿著順時針方向旋轉。當旋轉120º後，見下圖所示。

VD2的光照射到PT2上，使其V2導通，→此時繞組線圈L2有電流透過，產生的磁場繼續吸引轉子磁極N轉動，見下圖所示。

電機轉子就這樣週而復始的連續運轉起來了。

上述就是三相直流無刷電機的工作原理。

理解它的工作原理，得將圖片放在電腦螢幕上，仔細對照本人所說得與箭頭→一一對應看，帶會學生餓死老師；覺得老編講的有道理給點一個贊，這是一種對人的尊重。

知足常樂於上海2019.7.10日