戰國時，齊國有位高士，名叫顏斶（chù）。齊宣王慕他的名，把他召進宮來。

顏斶隨隨便便地走進宮內，來到殿前的階梯處，見宣王正等待他拜見，就停住腳步，不再行進。

宣王見了很奇怪，就呼喚說： “顏斶，走過來!” 不料顏斶還是一步不動，呼喚宣王說：“大王，走過來!”

宣王聽了很不高興，左右的大臣見顏斶目無君主口出狂言，都說：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你過來，你也叫大王過來， 怎麼行呢?”

顏斶說：“我如果走到大王面去，說明我羨慕他的權勢；如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。”

齊宣王惱怒他說：“到底是君王貴，還是士人尊貴?”

顏斶不假思索他說：“當然是士人尊貴，君王並不尊貴!”

宣王說：“你說這話有根據嗎?”

顏斶神色自若他說：當然有。

從前秦國進攻齊國的時候，秦王曾經下過一道命令：有誰敢在高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴的，格殺勿論! 他還下了一道命令：有誰能砍下齊王的腦袋，封他為萬戶侯，賞金兩萬兩。

由此看來，一個活著的君主的頭，竟然連一個死計程車人墳墓都不如啊。

齊宣王沒話可說，心想：“有才有德的人畢竟得罪不得，是我自討沒趣了。”

便改換笑臉，客氣地說：“啊！顏先生果然名不虛傳，欽佩之至！請顏先生收我為弟子，我要好好向您請教。今後您就住在我這裡，我保證您飲食有肉吃，出門必有車乘，您夫人和子女 個個會衣著華麗。”

顏斶卻辭謝說：“玉，原來產于山中，如果一經匠人加工，就會破壞；雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的面貌。

士人生在窮鄉僻壤，如果選拔上來，就會享有利祿；不是說他不能高貴顯達，但他外來的風貌和內心世界會遭到破壞。

所以我情願希望大王讓我回去，每天晚上吃飯，也像吃肉那樣香，安穩而慢慢地走路，足以當作乘車；平安度日，並不比權貴差。

命我講話的是您大王，而盡忠宣言的是我顏蜀。顏斶說罷，向宣王拜了兩拜，就告辭前去。

這個故事是從“戰國策”的“齊策”寫出來的。

“安步可以當車”便是慢慢步行，以代替乘車，也就是勤儉的意思。

後人把“安步當車”引為成語，用來比喻人不貪求富貴，而能安於貧苦的意思。

戰國時期，齊國有位隱士名叫顏斶（chù）。齊宣王聽說他很有名，就召見了他。

顏斶進宮後，齊宣王傲慢地說：“顏斶，你過來！”顏斶不卑不亢地對齊宣王說：“大王，你過來！”齊宣王很不高興，旁邊的大臣也都責怪顏斶。顏斶便說：“如果我走到大王面前去，說明我羨慕他的權勢；如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。”

齊宣王惱怒地問他：“到底是大王尊貴，還是士人尊貴？”顏斶說：“當然是士人尊貴！從前秦國進攻齊國的時候，秦王下令：誰敢在距離高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論！另外還懸賞：誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金兩萬兩。由此可見，一個活著的大王的頭，還抵不上一個死去計程車人墳墓呢。”

齊宣王覺得自己理虧了，便請求做顏斶的學生，並說：“您和我在一起，食有美味，出必乘車，妻子兒女可以穿上華美的服裝。”顏斶毫不動心，堅決辭謝：“我還是希望讓我回去，每天晚點兒吃飯，也像吃肉那樣香；慢慢地走路，就當是坐車一樣；不犯罪過，就是保持自己的尊貴。清靜無為，純正自守，樂在其中啊！”顏斶說罷，告辭而去。

後來，人們就以“安步當車”表示不乘車而安然步行，又比喻安於現狀，不求顯貴