清代，長久的時間裡並沒有遠洋艦，只有近海艦。清末倒是有了遠洋艦。及至電報應用之前，陸地是無法主動聯絡遠洋艦的。但是遠洋艦跟陸地有聯絡的辦法：放信鴿。

近海艦的聯絡方法就非常多了。除了放信鴿以外，還可以使用帆語、旗語、號角語、炮語，這些方式，在擁有完善通訊裝置的今天，也仍然作為輔助通訊手段。

帆語，主要進行一些簡單溝通，以不同懸掛船帆的狀態來表示意圖。

旗語是陸地和近海艦船聯絡的主要方式之一。中國古代的旗幟有完整的典章制度，旗語也有完備的體系。除了一般的依仗旗之外，尚有四獸旗、五行旗、五方旗、八卦旗、十二生肖旗、二十八星宿旗等等，以不同形狀、顏色、圖案的旗幟配合不同的動作，來表達不同的意思。

事實上，旗語不僅使用在軍船上，古代陸軍也使用旗語。這是一套相當有歷史、水準也非常高的聯絡方式。兵書《六韜·虎韜》記載：“人執旌旗，外內相望，以號相命，勿令乏音”，說明旗在古代已用於軍隊作戰。

號角語跟旗語一樣，也有著悠久的歷史和整套完備的系統。根據不同號角的型別及聲音長短等變化，也可以表達很多意思。與號角語相類似的，還有金鼓語，就是打鑼、敲鼓。《太平御覽·諸葛亮軍令》記載：“聞擂鼓音，舉白幡絳旗，大小船皆進戰,不進者斬。聞金音，舉青旗，船皆止，不止者斬。”

現代各國海軍還沿用旗語，並編擬有本國軍隊用的訊號簡語。

炮語，可是不大炮，而是專門的號炮。到現在已經逐漸演變成禮儀模式。我的願望是，就算不能被21響皇家禮炮迎接，能喝到也算滿足心願了。唉，屌絲啊。

另外，古代海軍聯絡陸地還有一種不常見的方式，放狗。好在是近海，讓狗狗游回岸邊。歷朝歷代還都有用過這方法，但不作為主要聯絡方式。

至於陸地上，則用旗語、燈塔、號炮等方式來回應船隻。古代海軍聯絡，不使用狼煙。因為海邊風大，煙一吹就散了。