編碼器是如何確定解析度的，首先我們要明白解析度指的是什麼，編碼器的解析度是指編碼器旋轉一週輸出的脈衝數，如1024p/r，2000p/r等等。而我們平常使用常常採用"線"、"位"的概念來表達編碼器的解析度，如2500線，17位精度的編碼器，那麼它們之間是如何轉換的呢？

不管是線還是位到最後我們使用是都要知道編碼器轉一圈輸出多少脈衝，對於線的概念，常常在增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那馬旋轉一圈可以輸出2500個脈衝，但在實際計數中採用4倍頻的計數，什麼是4倍頻呢，我們知道編碼器一般脈衝有AB相輸出，AB相輸出的脈衝一樣，根據AB的相位差來判斷旋轉方向，通常採用1倍頻計數的時候，只需要在一個週期範圍內檢測到一相的上升沿就計數一次，而4倍頻指的是在一個脈衝輸出週期內檢測到AB兩相的上升沿、下降沿4個訊號，每檢測到一個訊號就計數一次，因此一個脈衝輸出週期能檢測到4個訊號，這樣解析度就提高了4倍，所以稱之為4倍頻。那它轉換成實際的解析度就是2500*4=10000p/r。

我們在看下位的概念，位常見於絕對式編碼器中，光電碼盤中分成許道多光通道刻線，刻線以2線、4線、8線等2的n次方排列，每道刻線的位置都是固定的，它有著記憶位置的功能，當斷電後重新啟動後，它的位置是不會丟失的。它的解析度是如何計算的呢，如17位的編碼器的解析度就是2的17次方=131072p/r。