如果知道了阻尼比，則可以畫出一條阻尼線，阻尼線如果與根軌跡有交點，且這個交點可視為主導極點的話，則可把交點設定出來，形式就是標準二階系統欠阻尼時的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。檢視系統有幾條根軌跡，比如，系統是3階系統，那麼每個引數K對應有3個特徵根，前面提到的主導極點是一對，第3個極點可以假設出來，應該在實軸上的。把剛才設定的主導極點代入特徵方程，與系統的特徵方程比較可得到設定的引數。自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。目前已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。擴充套件資料：自動控制原理中的基本知識點：1、簡單物理系統的微分方程和傳遞函式的列寫和計算；方框圖和訊號流圖的變換和化簡；開環傳遞函式與閉環傳遞函式的推導和計算；線性連續系統的動態過程分析；代數穩定判據及其在線性系統中的應用。2、根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪製；用根軌跡分析系統的動態效能和穩定性；波德圖和奈奎斯特圖的繪製；奈奎斯特穩定判據及應用；用開環頻率特性分析系統的主要動態和靜態特性；3、校正的基本原理及設計方法；簡單非線性控制系統分析的描述函式分析方法及相平面方法；取樣系統的分析及校正的基本方法。