20世紀80年代初，人到中年的劉成章先生，“中年變法”，放棄了原先所熟悉的詩歌、歌詞等創作形式，找尋到散文這種新的藝術創作方式。

其實，他的散文的生命核心還是激揚的浪漫，還是“信天游”的旋律。當他遠離家鄉來到省城後，腦際裡回閃著“安塞腰鼓”那踏破歲月、氣吞山河的壯麗景象，耳畔裡仍迴旋的是高原上那在沉默中爆發的鼓點。隨即創作裡《安塞腰鼓》。

20世紀80年代初，人到中年的劉成章先生，“中年變法”，放棄了原先所熟悉的詩歌、歌詞等創作形式，找尋到散文這種新的藝術創作方式。其實，他的散文的生命核心還是激揚的浪漫，還是“信天游”的旋律。當他遠離家鄉來到省城後，腦際裡回閃著“安塞腰鼓”那踏破歲月、氣吞山河的壯麗景象，耳畔裡仍迴旋的是高原上那在沉默中爆發的鼓點。　　面對20世紀80年代我們祖國在改革開放中日新月異的景象，他怎能不為之怦然心動呢？他怎能不為之而歡欣鼓舞呢?此情此景，轉化成劉成章日日感悟的又在“那一瞬間呈現理智和情感的複合物的東西”即“安塞腰鼓”。他必須用“安塞腰鼓”這種特定的意象來傳達他對生活、對時代的審美感受，傳達他對生命的詩意的理解！

安塞腰鼓的形式與發展，和當地的歷史地理環境及民情習俗是分不開的。安塞區位於陝西省延安市的北部，地域遼闊，溝壑縱橫，延河在境內蜿蜒流過，屬典型的黃土高原地貌。歷史上就是軍事重鎮，素有"上郡咽喉"、"北門鎖鑰"之稱，為抵禦外族入侵的邊防要塞之一。

當地群眾傳說，早在秦、漢時期，腰鼓就被駐防將士視同刀槍、弓箭一樣不可少的裝備。遇到敵人突襲，就擊鼓報警，傳遞訊息；兩軍對陣交鋒，以擊鼓助威；征戰取得勝利，士卒又擊鼓慶賀。

隨著時間的流逝，腰鼓從軍事用途逐漸發展成為當地民眾祈求神靈、祝願豐收、歡度春節時的一種民俗性舞蹈，從而使腰鼓具有更大的群眾性，但在擊鼓的風格和表演上，繼續保留著某些秦漢將士的勃勃英姿。