最早出現於大約2億2千萬年以前，生活於三疊紀、侏羅紀和白堊紀，存在了1億5千萬年。 1、中生代，顯生宙第二個代，晚於古生代，早於新生代。這一時期形成的地層稱中生界。中生代名稱是由英國地質學家J.菲利普斯於1841年首先提出來的，是表示這個時代的生物具有古生代和新生代之間的中間性質。中生代從二疊紀-三疊紀滅絕事件開始，到白堊紀-第三紀滅絕事件為止。自老至新中生代包括三疊紀、侏羅紀和白堊紀。 2、古生代時的盤古大陸分裂成南北兩片。北部大陸開始分為北美和歐亞大陸，但是沒有完全分開。南部大陸開始分為南美，非洲，澳洲和南極洲，只有澳洲沒有和南極洲完全分裂。 恐龍最早出現的那個年代叫三疊紀（2.05億年前~1.45億年前）。三疊紀的天氣相當炎熱並且乾燥，那個時候，爬行動物統治著地球。就在三疊紀的中期，恐龍出現了。 恐龍有很多種，最早出現的恐龍有虛骨龍、畸齒板龍、魚龍、幻龍等。 到了侏羅紀時代，又出現了許多種恐龍，如祿豐龍、雲南龍、禽龍、樑龍、劍龍、異特龍等。在侏紀時代，天氣不像三疊紀那樣乾燥了，雨水多了起來，好多的恐龍都生活在湖沼中。 它們的體型也很大，有四五頭大象那樣重的體型是很平常的事情。 到白堊紀時期(1．45億年前—6500萬年前)，這一時期地球有了很大的變化，陸地分成了好多的板塊，形成了海洋和陸地，而且陸地上的火山也時常爆發。這一時期出現了腕龍、三角龍、重爪龍、鴨嘴龍、霸王龍、角龍等等。到了白堊紀末期，恐龍就滅絕了。它們神秘地在地球上消失了。