區別如下：
1、外形不同：
箜篌分為豎箜篌和橫箜篌，而從外形上面，豎箜篌與豎琴大致相似，不同的是，箜篌有類似古箏的琴碼，而豎琴沒有，箜篌的共鳴箱是梨形的（可以想想琵琶的形狀）。
而豎琴結構組成：琴身（包括琴柱、掛弦板、共鳴箱和底座）琴絃系統（包括琴絃、絃軸、變音傳動機件裝置和踏板）。
2、材料不同：
豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設在向上彎曲的曲木上，音箱多是皮革製成，張著20多條弦，並且是雙排弦，而豎琴是單排弦，並且它主要有一垂直的前柱、一斜立的長條形音箱和位於上方的彎曲的琴頸，形成一三角形琴架，琴絃自上而下與前柱平行地繃於琴頸與音箱上，琴身是木製結構。
豎琴使用材質：琴身：木製結構；琴絃：通常（即最理想搭配方式）高音區用尼龍弦，中音區用腸衣弦，低音區用金屬纏弦。
3、音色不同：
豎琴廣闊的音域，獨特的演奏效果，餘韻悠長、彈來趣味盎然，聞之令人心曠神怡。像月光下噴泉汩汩湧出的奇景美感，瀰漫著詩樣的氣氛。在室內樂中，豎琴還是重要的獨奏樂器。
箜篌和古箏的音色對比一下:古箏更醇厚幽遠，更容易融合，溶溶如荷塘綠水之夜;箜篌更清越空靈，更鮮明一些，泠泠似雪山清泉之聲。
https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/03087bf40ad162d9e2755f7e1cdfa9ec8a13cd3c
參考資料：
http://ent.huanqiu.com/yuleyaowen/2018-07/12527218.html
區別如下：
1、外形不同：
箜篌分為豎箜篌和橫箜篌，而從外形上面，豎箜篌與豎琴大致相似，不同的是，箜篌有類似古箏的琴碼，而豎琴沒有，箜篌的共鳴箱是梨形的（可以想想琵琶的形狀）。
而豎琴結構組成：琴身（包括琴柱、掛弦板、共鳴箱和底座）琴絃系統（包括琴絃、絃軸、變音傳動機件裝置和踏板）。
2、材料不同：
豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設在向上彎曲的曲木上，音箱多是皮革製成，張著20多條弦，並且是雙排弦，而豎琴是單排弦，並且它主要有一垂直的前柱、一斜立的長條形音箱和位於上方的彎曲的琴頸，形成一三角形琴架，琴絃自上而下與前柱平行地繃於琴頸與音箱上，琴身是木製結構。
豎琴使用材質：琴身：木製結構；琴絃：通常（即最理想搭配方式）高音區用尼龍弦，中音區用腸衣弦，低音區用金屬纏弦。
3、音色不同：
豎琴廣闊的音域，獨特的演奏效果，餘韻悠長、彈來趣味盎然，聞之令人心曠神怡。像月光下噴泉汩汩湧出的奇景美感，瀰漫著詩樣的氣氛。在室內樂中，豎琴還是重要的獨奏樂器。
箜篌和古箏的音色對比一下:古箏更醇厚幽遠，更容易融合，溶溶如荷塘綠水之夜;箜篌更清越空靈，更鮮明一些，泠泠似雪山清泉之聲。
https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/03087bf40ad162d9e2755f7e1cdfa9ec8a13cd3c
參考資料：
http://ent.huanqiu.com/yuleyaowen/2018-07/12527218.html