冷加工通常指金屬的切削加工。用切削工具(包括刀具、磨具和磨料)把坯料或工件上多餘的材料層切去成為切屑，使工件獲得規定的幾何形狀、尺寸和表面質量的加工方法。任何切削加工都必須具備3個基本條件:切削工具、工件和切削運動。切削工具應有刃口，其材質必須比工件堅硬。不同的刀具結構和切削運動形式構成不同的切削方法。用刃形和刃數都固定的刀具進行切削的方法有車削、鑽削、鏜削、銑削、刨削、拉削和鋸切等;用刃形和刃數都不固定的磨具或磨料進行切削的方法有磨削、研磨、珩磨和拋光等。冷加工會導致一些不需要的效果。比如延展性的降低以及殘餘應力的增加。由於冷加工或加工硬化的機制是增加了位錯密度，因此任何可以重新排列或消除位錯的處理方法都可以消除冷加工的效果。在金屬學中，把高於金屬再結晶溫度的加工叫熱加工。熱加工可分為金屬鑄造、熱軋、鍛造、焊接和金屬熱處理等工藝。有時也將熱切割、熱噴塗等工藝包括在內。熱加工能使金屬零件在成形的同時改善它的組織，或者使已成形的零件改變結晶狀態以改善零件的機械效能。鑄造、焊接是將金屬熔化再凝固成型。

普通加工，就是使用一般的加工機床進行的車、銑、磨、線切割、鉗加工。精密加工指的是精磨、精鏜、慢走絲線切割加工、數控機床加工、鉗工研磨、拋光等。超精密加工指的是鏡面磨加工、鉗工精研等。