步進電機只能正轉不能反轉，其原因如下：

1、使用者所採用的控制器輸出的脈衝控制指令為雙脈衝模式，而驅動器採用的接收控制脈衝指令模式為單脈衝模式，解決辦法：

（1）使用者控制器的脈衝輸出模式改為單脈衝輸出模式，即控制脈衝+方向模式；

（2）選用可以接收雙脈衝控制模式的步進驅動器，即CW+CCW模式。市面上大多數的步進驅動器採用單脈衝接收模式。

2、使用者控制器輸出的控制訊號為12~24VDC，而步進驅動器的控制訊號介面的設計工作電壓一般為+5VDC，為了防止控制訊號介面損壞，使用者在使用時需要在控制訊號線上增加限流電阻，而當控制訊號上的限流電阻所加的位置不對時，將會導致出現正轉正常，而反轉異常的現象。

擴充套件資料

工作原理

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

主要分類

1、反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態效能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

2、永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態效能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

3、混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態效能好，步距角小，但結構複雜、成本相對較高。