伺服電機因生產廠家和轉子慣量的不同，其長度和整體直徑都存在很大區別，轉子慣量大，直徑大，相對長度就短一些，但是電機尾部，安裝有編碼器，由於伺服電機大多采用外控電氣制動，所以用手直接旋轉電機軸頭，轉動很輕鬆，有些數控機床專用伺服電機帶有自身電控報閘的在電機不送電開啟報閘的情況下也是處於制動狀態，既用手不能自由轉動，步進電機大多采用鐵氧體永久磁石作轉子，上面製作有磁極齒，與定子極齒存有細分角度的磁對應關係，因此形成了較強的停電時的磁性制動現象，即用手在電機不得電的情況下是輕易不能將轉子轉動的，一般情況下步進電機是全封閉的，且不帶散熱片的安裝形式，伺服電機一般都安裝有兩個對外的航空插口，一個是航插內部插針較粗的根數少的是電機引出線，另一個航插插針較細根數較多的是編碼器引出線，而步進電機一般就一組引出線航插。有些國外的數控機床伺服電機也有交流電機是永久磁鐵作轉子的，
轉動時也有一定的阻力，但比起步進電機來靜制動力矩要小得多。
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。直流伺服電機
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成,直流伺服電機的種類小慣量直流電機——印刷電路板的自動鑽孔機中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統大慣量直流電機——數控機床的主軸電機特種形式的低慣量直流電機直流伺服電機的基本特性1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。3.3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性
伺服電機因生產廠家和轉子慣量的不同，其長度和整體直徑都存在很大區別，轉子慣量大，直徑大，相對長度就短一些，但是電機尾部，安裝有編碼器，由於伺服電機大多采用外控電氣制動，所以用手直接旋轉電機軸頭，轉動很輕鬆，有些數控機床專用伺服電機帶有自身電控報閘的在電機不送電開啟報閘的情況下也是處於制動狀態，既用手不能自由轉動，步進電機大多采用鐵氧體永久磁石作轉子，上面製作有磁極齒，與定子極齒存有細分角度的磁對應關係，因此形成了較強的停電時的磁性制動現象，即用手在電機不得電的情況下是輕易不能將轉子轉動的，一般情況下步進電機是全封閉的，且不帶散熱片的安裝形式，伺服電機一般都安裝有兩個對外的航空插口，一個是航插內部插針較粗的根數少的是電機引出線，另一個航插插針較細根數較多的是編碼器引出線，而步進電機一般就一組引出線航插。有些國外的數控機床伺服電機也有交流電機是永久磁鐵作轉子的，
轉動時也有一定的阻力，但比起步進電機來靜制動力矩要小得多。
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。直流伺服電機
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成,直流伺服電機的種類小慣量直流電機——印刷電路板的自動鑽孔機中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統大慣量直流電機——數控機床的主軸電機特種形式的低慣量直流電機直流伺服電機的基本特性1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。3.3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性