需要收費。

《收費公路管理條例》對其有相關的規定：

第七條 收費公路的經營管理者，經依法批准有權向通行收費公路的車輛收取車輛通行費。

軍隊車輛、武警部隊車輛，公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故、執行正常巡邏任務和處置突發事件的統一標誌的制式警車，以及經國務院交通主管部門或者省、自治區、直轄市人民政府批准執行搶險救災任務的車輛，免交車輛通行費。

進行跨區作業的聯合收割機、運輸聯合收割機（包括插秧機）的車輛，免交車輛通行費。聯合收割機不得在高速公路上通行。

擴充套件資料：

《收費公路管理條例》相關法條：

第十四條 收費公路的收費期限，由省、自治區、直轄市人民政府按照下列標準審查批准：

（一）政府還貸公路的收費期限，按照用收費償還貸款、償還有償集資款的原則確定，最長不得超過15年。國家確定的中西部省、自治區、直轄市的政府還貸公路收費期限，最長不得超過20年。

（二）經營性公路的收費期限，按照收回投資並有合理回報的原則確定，最長不得超過25年。國家確定的中西部省、自治區、直轄市的經營性公路收費期限，最長不得超過30年。

第十五條 車輛通行費的收費標準，應當依照價格法律、行政法規的規定進行聽證，並按照下列程式審查批准：政府還貸公路的收費標準，由省、自治區、直轄市人民政府交通主管部門會同同級價格主管部門、財政部門稽核後，報本級人民政府審查批准。

關於“120”急救車通行高速公路是否應該免繳通行費的問題，目前，各地存有幾種不同的做法，甚至還出現了同一條高速公路各收費站標準不同的情況。一些地方有業務的急救車一律免費；一些地方急救車拉著病人行經高速公路時免費，行經高速公路去接病人時收費；一些地方任何情況下急救車都免費。但基本上，急救車到高速公路上搶救因車禍傷亡人員都是免費的。因各高速公路收費站對“120”急救車通行費的徵收政策不同，引發了很多矛盾和問題，“收”和“免”全靠收費員判斷，人為性、隨意性較強，缺乏嚴肅性，加之不乏有個別“120”急救車為了免繳過路費佯裝拉著病人過高速公路的情況，這不僅加劇了矛盾，還造成了一定數量的通行費流失。根據《公路法》、《收費公路管理條例》等法律法規的規定，6類車可依法享受收費公路車輛通行費減免優惠，“120”急救車並不在其列，因此，“免費”一說尚無法律依據。既是如此，為何還會出現對“收”和“免”的爭論呢？筆者認為，產生這一問題的原因，主要有三點：一是高速公路管理單位的態度不同，有的偏重於公益性，有的偏重於商業性，甚至有的單位怕惹麻煩、擔風險，一個“免”字換得一身輕鬆；二是高速公路管理部門與醫療衛生部門之間只有應對突發事件的應急機制，缺乏系統有效的長效合作機制；三是高速公路管理部門不好界定“120”急救車是否真有業務，“收”和“免”權衡間，有可能會貽誤病人的治療時間。