人口紅利的時期已經過去了，隨著用工成本的不斷提高、科技水平的不斷進步，工業機器人在越來越多的企業得到推廣。

我說一下我們廠裡用的機器人也叫機械手臂，主要有兩種：一種是固定式的，一種是移動式的。固定式的：一臺機械手臂可以操控兩臺數控機床的上下料；移動式的：一臺機械手臂可以操控八臺數控機床的上下料。

機械手臂的組成

機械手臂主要有以下幾個部分組成：主體底座、支架、電控箱、旋轉手臂、料盤。機械手臂的每一個動作也是靠主機箱裡的CPU來讀取程式資料才能完成。

機械手臂的安裝

當機械手臂運到車間裡時，就需要對機械手臂進行安裝；數控機床的位置擺放，兩臺機床中間的間隔要根據機械手臂的規格大小來擺放整齊。然後把機械手臂的底座支架分別與機床連結固定，最後再把旋轉手臂與料盤組裝固定好。

機械手臂的除錯

安裝完成後就可以接通電源開始進行除錯工作，機械手臂是靠定點抓取來完成上下料的。我們先要在料盤裡預先擺放好物料，（一個料盤裡可以擺放多個物料視情況而定）然後用控制手臂的面板來相應的找取各個物料的座標，再把物料在機床中加工完後返回機械手抓取料的點位也找好，輸入機械手臂的儲存系統。最後編寫機械手臂運動軌跡的程式上傳。就可以試執行啦，執行中如有問題在及時調整OK待執行無問題後機械手臂的除錯就大功告成啦。

我們可以看到工業機器人的應用不僅為企業降低了成本，而且大大減輕了勞動強度、提高了效率。工業機器人已經成為各大企業日益追求的物件，受到各大企業的青睞。