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  • 1 # 使用者1740050079327

    正常情況,防抱死系統本身就是電子點剎。只有車速快的時候才會接入併產生咯噔咯噔的感覺,低速不會。

    1、EABS系統的設計原理

    無刷EABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點,透過程式設計控制電機的不同運動狀態。

    目前,無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式,檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個訊號:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程式自動刪除兩個非法狀態:000、111,從六個狀態訊號產生電機驅動訊號。

    EABS電子剎車系統內含2套電機驅動程式,第1套是正常狀態,控制電機的正常驅動、剎車斷電;第2套為電剎控制程式,當有電剎訊號時,程式啟動,斷電的同時將霍爾訊號人為(程控)調整,使電機處於反轉狀態,相當於將磁場逆轉,達到迅速制動的效果。例如,假設電機霍爾訊號為001時,在第二套電剎程式起動時,程式將其改變為100,其餘狀態也相應反轉。在這種方式下,電機在斷電後會產生短時高強度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定,當速度降為0時,電剎力消失,即轉速越高制動力越強。斷電狀態下,電機運動產生的能量一部分用於電機制動,另一部分透過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。

    2、EABS系統的主要特點

    (1)與以往的機械剎車斷電方式不同,EABS系統應用了全新的制動控制思想,當有剎車訊號時,電動輪轂立即制動,並且速度越快制動效果越明顯。

    (2)EABS電子剎車系統不會消耗蓄電池電能,相反,在制動瞬間和下坡制動時會對電池產生短時返充電,雖然作用時間短,但對於電池極板卻可以起到一定的維護效果,有利於延長電池的使用壽命。

    ABS

    ABS的主要作用是改善整車的制動效能,提高行車安全性,防止在制動過程中車輪抱死(即停止滾動),從而保證駕駛員在制動時還能控制方向,並防止後軸側滑。其工作原理為:緊急制動時,依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速感測器,一旦發現某個車輪抱死,計算機立即控制壓力調節器使該輪的制動分泵洩壓,使車輪恢復轉動,達到防止車輪抱死的目的。ABS的工作過程實際上是“抱死—鬆開—抱死—鬆開”的迴圈工作過程,使車輛始終處於臨界抱死的間隙滾動狀態,有效克服緊急制動時由車輪抱死產生的車輛跑偏現象,防止車身失控等情況的發生。

    ABS的種類可分機械式和電子式兩種。機械式ABS結構簡單,主要利用其自身內部結構達到簡單調節制動力的效果。該裝置工作原理簡單,沒有感測器來反饋路面摩擦力和輪速等訊號,完全依靠預先設定的資料來工作,不管是積水路面、結冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面,它的工作方式都是一樣的。嚴格地說,這種ABS只能叫做 “高階制動系統(Advanced Brake System)”。目前,國內只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機械式ABS。

    機械式ABS只是用部件的物理特性去機械的動作,而電子式ABS是運用電腦對各種資料進行分析運算從而得出結果的。電子式ABS由輪速感測器、線束、電腦、ABS液壓泵、指示燈等部件構成。能根據每個車輪的輪速感測器的訊號,電腦對每個車輪分別施加不同的制動力,從而達到科學合理分配製動力的效果。

    最早的ABS系統為二輪系統。所謂二輪系統就是將ABS裝在汽車的兩個後輪上。由於兩後輪公用一條制動液壓管路和一個控制閥,所以又稱做“單通道控制系統”。這種系統是根據兩個後車輪中附著力較小的車輪狀態來選定製動壓力,這被稱為“低選原則”。也就是說,採用低選原則的ABS車輛的一個後輪有抱死趨勢時,系統只能給兩個後輪同時洩壓。又由於前輪沒有防抱死功能,因而,二輪系統難以達到最佳制動效果。

    隨著相關技術的發展,後來出現了“三通道控制系統”,該系統是在二輪系統基礎上,將兩前輪由兩條單獨的管路獨立控制。雖然後輪還是採用“低選原則”,但由於實現了緊急制動時的轉向功能及防止後軸側滑的功能,所以這種系統具備了現代ABS的主要特點。至今,市面上還有車輛採用這種三通道控制的ABS系統。

    目前,裝備在車輛上最常見的是四感測器四通道ABS系統,每個車輪都由獨立的液壓管路和電磁閥控制,可以對單個車輪實現獨立控制。這種結構能實現良好的防抱死功能。

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