分揀是將貨物按照品種、出入庫先後順序、倉儲位置、運送目的地等進行快速準確分類，或者從龐大儲位中快速準確查詢要出庫貨物的一項物流配送作業，也是智慧倉儲的一個重要環節。科學高效的分揀作業能夠有效提升物流配送效率和服務力，提高行業競爭力，降低企業運營成本，是物流配送生產力發展的必然要求。而高精度定位系統為降低分揀誤差率，降低人工干預，提高精準分揀效率提供有力的技術支撐。
UWB是一種高速、低成本和低功耗新興無線通訊技術。UWB訊號是頻寬大於500MHz，基帶頻寬和載波頻率的比值大於0.2的脈衝訊號，具有很寬的頻帶範圍，美國聯邦通訊委員會FCC把無線資源中無牌照的3.1GHz～10.6GHz分配給UWB無線通訊系統使用，並限制訊號的發射功率在-41dBm以下。UWB作為一種高速率、低功耗、高容量的新興無線局域定位技術，目前應用主要聚焦在室內高精確定位，例如在工業自動化、物流倉儲、電力巡檢、自動駕駛等領域得到廣泛使用。
智慧分揀系統是智慧倉儲管理的重要組成部分。UWB高精度定位系統為智慧分揀提供AGV小車、移動貨架的位置實時監控，智慧分揀和WMS智慧倉儲系統共享貨物、工具、人員等基本資訊，WMS統一為整套系統提供告警、地圖展示、邏輯業務處理等管理。
其業務框架為：
（1）WMS伺服器負責分配操作任務到各個分揀工作站，並排程一定數量AGV小車搬運可移動貨架；
（2）AGV車完成可移動貨架在倉儲區和分揀工作站之間的搬運：從倉儲區取出相應移動貨架，將移動貨架送到對應工作站，分揀結束後，將空的移動貨架送回倉儲區；
（3）在分揀工作站，操作人員手持分揀終端對貨架上的貨物進行掃描，並將貨物分類放置；或者直接將貨物放在傳送帶上，傳送帶自動掃描貨品資訊，發往不同揀道口。
入庫分揀流程說明：
（1） 貨物到達後新增入庫分揀任務；
（2） 系統根據入庫貨物的類別和數量，依據閒置狀態、距離遠近、承載符合情況指定分揀工作站、工人、AGV小車和移動貨架；
（3） 如果貨物種類少或數量少，可將任務直接分配給工人使用手持終端進行貨物掃描，執行手工分揀；
（4） 如果貨物種類多或數量多，透過傳送帶實現自動掃描和分揀，將貨物傳送至適當分支出口；
（5） 貨物分揀完畢後，裝到空閒移動貨架（任務下發後由指定AGV小車運送至分揀出口）；
（6） 系統將運輸目的地和導航路徑傳送至指定AGV小車，AGV小車將裝置好的移動貨架運輸至目的地；
（7） 移動貨架到達目的地後，系統更新倉儲資訊，釋放分揀站、工人、AGV小車，準備接收下一個分揀任務；
（8） 入庫分揀任務結束。
5.1.2 出庫分揀流程
出庫流程說明：
（1） 新增出庫分揀任務；
（2） 系統查詢出出庫貨物所在移動貨架，根據出庫貨物的類別和數量，依據閒置狀態、距離遠近、承載符合情況指定AGV小車、分揀工作站、工人；
（3） AGV小車將移動貨架運輸至指定分揀工作站；
（4） 根據貨物種類和數量選擇人工掃描分揀或傳送帶自動分揀；
（5） 貨物分揀完畢後，分類放置相應出庫口；
（6） AGV小車將閒置的移動貨架運輸至指定區域，系統更新倉儲資訊，釋放分揀站、AGV小車、移動貨架，準備接收下一個分揀任務；
（7） 出庫分揀任務結束。
5.2 基本功能5.2.1 移動貨架定位管理
（1） 對移動貨架進行實時定位和歷史軌跡查詢；
（2） 在整個倉儲區和分揀區對移動貨架進行全區域無盲點監控，異常情況可實現基於貨架位置的攝像頭影片跟蹤監控；
（3） 在分揀過程中，移動貨架與貨物、AGV小車、分揀站之間存在任務繫結與解綁的邏輯關係。
5.2.2 AGV小車實時定位和展示
（1） 實時定位和歷史軌跡查詢；
（2） 系統可根據各區域統計實時線上車輛及各車輛工作狀態；
（3） 系統根據車輛工作狀態和承載能力，自動推送任務單；
（4） 車輛活動範圍限制和監控，越界告警；
（5） 在分揀過程中，AGV小車與移動貨架、分揀站之間存在任務繫結與解綁的邏輯關係。
5.2.3 分揀工作站（工人）任務推送
（1） 系統對分揀工作站的工作狀態進行實時監控；
（2） 分揀站工作人員透過手持終端接收分揀任務單進行人工分揀，也可透過分揀站終端接收任務進行傳送帶人工分揀；
執行分揀工作時，分揀站與AGV小車和移動貨架之間存在任務繫結
分揀是將貨物按照品種、出入庫先後順序、倉儲位置、運送目的地等進行快速準確分類，或者從龐大儲位中快速準確查詢要出庫貨物的一項物流配送作業，也是智慧倉儲的一個重要環節。科學高效的分揀作業能夠有效提升物流配送效率和服務力，提高行業競爭力，降低企業運營成本，是物流配送生產力發展的必然要求。而高精度定位系統為降低分揀誤差率，降低人工干預，提高精準分揀效率提供有力的技術支撐。
UWB是一種高速、低成本和低功耗新興無線通訊技術。UWB訊號是頻寬大於500MHz，基帶頻寬和載波頻率的比值大於0.2的脈衝訊號，具有很寬的頻帶範圍，美國聯邦通訊委員會FCC把無線資源中無牌照的3.1GHz～10.6GHz分配給UWB無線通訊系統使用，並限制訊號的發射功率在-41dBm以下。UWB作為一種高速率、低功耗、高容量的新興無線局域定位技術，目前應用主要聚焦在室內高精確定位，例如在工業自動化、物流倉儲、電力巡檢、自動駕駛等領域得到廣泛使用。
智慧分揀系統是智慧倉儲管理的重要組成部分。UWB高精度定位系統為智慧分揀提供AGV小車、移動貨架的位置實時監控，智慧分揀和WMS智慧倉儲系統共享貨物、工具、人員等基本資訊，WMS統一為整套系統提供告警、地圖展示、邏輯業務處理等管理。
其業務框架為：
（1）WMS伺服器負責分配操作任務到各個分揀工作站，並排程一定數量AGV小車搬運可移動貨架；
（2）AGV車完成可移動貨架在倉儲區和分揀工作站之間的搬運：從倉儲區取出相應移動貨架，將移動貨架送到對應工作站，分揀結束後，將空的移動貨架送回倉儲區；
（3）在分揀工作站，操作人員手持分揀終端對貨架上的貨物進行掃描，並將貨物分類放置；或者直接將貨物放在傳送帶上，傳送帶自動掃描貨品資訊，發往不同揀道口。
入庫分揀流程說明：
（1） 貨物到達後新增入庫分揀任務；
（2） 系統根據入庫貨物的類別和數量，依據閒置狀態、距離遠近、承載符合情況指定分揀工作站、工人、AGV小車和移動貨架；
（3） 如果貨物種類少或數量少，可將任務直接分配給工人使用手持終端進行貨物掃描，執行手工分揀；
（4） 如果貨物種類多或數量多，透過傳送帶實現自動掃描和分揀，將貨物傳送至適當分支出口；
（5） 貨物分揀完畢後，裝到空閒移動貨架（任務下發後由指定AGV小車運送至分揀出口）；
（6） 系統將運輸目的地和導航路徑傳送至指定AGV小車，AGV小車將裝置好的移動貨架運輸至目的地；
（7） 移動貨架到達目的地後，系統更新倉儲資訊，釋放分揀站、工人、AGV小車，準備接收下一個分揀任務；
（8） 入庫分揀任務結束。
5.1.2 出庫分揀流程
出庫流程說明：
（1） 新增出庫分揀任務；
（2） 系統查詢出出庫貨物所在移動貨架，根據出庫貨物的類別和數量，依據閒置狀態、距離遠近、承載符合情況指定AGV小車、分揀工作站、工人；
（3） AGV小車將移動貨架運輸至指定分揀工作站；
（4） 根據貨物種類和數量選擇人工掃描分揀或傳送帶自動分揀；
（5） 貨物分揀完畢後，分類放置相應出庫口；
（6） AGV小車將閒置的移動貨架運輸至指定區域，系統更新倉儲資訊，釋放分揀站、AGV小車、移動貨架，準備接收下一個分揀任務；
（7） 出庫分揀任務結束。
5.2 基本功能5.2.1 移動貨架定位管理
（1） 對移動貨架進行實時定位和歷史軌跡查詢；
（2） 在整個倉儲區和分揀區對移動貨架進行全區域無盲點監控，異常情況可實現基於貨架位置的攝像頭影片跟蹤監控；
（3） 在分揀過程中，移動貨架與貨物、AGV小車、分揀站之間存在任務繫結與解綁的邏輯關係。
5.2.2 AGV小車實時定位和展示
（1） 實時定位和歷史軌跡查詢；
（2） 系統可根據各區域統計實時線上車輛及各車輛工作狀態；
（3） 系統根據車輛工作狀態和承載能力，自動推送任務單；
（4） 車輛活動範圍限制和監控，越界告警；
（5） 在分揀過程中，AGV小車與移動貨架、分揀站之間存在任務繫結與解綁的邏輯關係。
5.2.3 分揀工作站（工人）任務推送
（1） 系統對分揀工作站的工作狀態進行實時監控；
（2） 分揀站工作人員透過手持終端接收分揀任務單進行人工分揀，也可透過分揀站終端接收任務進行傳送帶人工分揀；
執行分揀工作時，分揀站與AGV小車和移動貨架之間存在任務繫結