至少有兩個盤龍目演化支個別演化出由長神經棘構成的帆狀物，基龍科、楔齒龍科。這些背帆生前可能由面板覆蓋，並用來作為控制體溫的器官或是求偶時的視覺炫耀物。盤龍目的化石主要發現於歐洲與北美洲，但有些較小、存活時期晚的物種，是從俄羅斯與南非發現。

與大部分爬行動物不同，盤龍類的表皮缺乏鱗片。化石證據顯示某些蛇齒龍科的部分表皮覆蓋者多排皮內成骨，它們可能生前覆蓋者角質鱗甲。腹部則覆蓋者矩形鱗片，外表類似現代鱷魚的腹部鱗片。其他部分表皮可能沒有覆蓋鱗片，可能是類似某些哺乳動物的表皮。在某些現存哺乳動物，大部分身體是有毛囊、汗腺的表皮，腳部或尾巴等部分身體則覆蓋者鱗片，例如：齧齒目、象鼩、鼠蝟、負鼠目、犰狳、以及其他有袋動物。

在1940年代，阿爾弗雷德·羅默（Alfred Sherwood Romer）與Llewellyn Price的重要論文中，他們重新研究盤龍目，而且每個物種都被重新描述、圖例說明。

盤龍目是個並系群，因為它們不包括獸孔目。真盤龍亞目演化支是個包括進階型盤龍類、獸孔目與哺乳類的演化支。與盤龍目相比，這是個單系群。卡色龍亞目是盤龍目的演化分支，沒有留下後代。

為眾人所知的盤龍目包括：異齒龍（Dimetrodon）、楔齒龍（Sphenacodon）、基龍（Edaphosaurus）、蛇齒龍（Ophiacodon）。