PLC即可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其基本構成為：電源模組、CPU模組、儲存器、I/O輸入輸出模組、底板及機架模組、通訊模組、功能模組等。

1、電源模組，它為PLC執行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入訊號提供電源。；2、CPU模組，它是PLC中央處理單元，是PLC硬體核心，PLC的主要效能，如速度、規模都由它的效能來體現；

3、儲存器：它主要儲存使用者程式，有的還為系統提供輔加的工作記憶體，在結構上儲存器都是附加於CPU模組之中；

4、I/O模組，它集成了I/O電路，並依點數及電路型別劃分為不同規格的模組，有DI、DO、AI、AO等；

5、底板及機架模組：它為PLC各模組的安裝提供基板，併為模組間的聯絡提供匯流排。若干底板間的聯絡有的用介面模組，有的用匯流排介面。不同廠家或同一廠家但不同型別的PLC都不大相同；

6、通訊模組：它接人PLC後，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成區域性網路。通訊模組代表PLC的組網能力，代表著當今PLC效能的重要方面；

7、功能模組：一般有高速計數模組、位控模組、溫度模組、PID模組等。這些模組有自己的 CPU，可對訊號作預處理或後處理，以簡化PLC的CPU對複雜的程控制量的控制。智慧模組的種類、特性也大不相同，效能好的PLC，這些模組種類多，效能也好。