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1 # 我很忙0923
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2 # 三袋大菠蘿
計算機圖形學中的所有線性變換,例如,平移變換一個矩陣,旋轉變換一個矩陣,縮放變換一個矩陣。這三個變換可以合成一個變換矩陣表示。這個合成矩陣的值就是前面三個矩陣的積。
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3 # 夾竹桃神
矩陣——首先是一個排列在平面上的有限資料陣列,你可以把它看作是空間中的一些特殊點、線、面、積…在這個平面上的投射!但其中包含了線、面、積的順序規律……能夠進行有限制的加減乘除等組合運算。。。。一個平面鏡子中的圖型變換__相當於象形文字的二維含義,畫素描述~
矩陣相乘,其幾何意義就是兩個線性變換的複合,比如A矩陣表示旋轉變換,B矩陣表示伸長變換,AB就是伸長加旋轉的總變換:同時伸長和旋轉。
其現實意義的例子,汽車生產線上的機械手有幾個關節,每個關節的轉動都可看作一個空間轉動矩陣,最後機械手末端的位置就是所有關節矩陣連乘(聯動)的結果。
矩陣是線性變換的表示,矩陣乘以一個向量等於對這個向量施加此矩陣代表的線性變換。這種線性變換透過變換基來實現,矩陣中的各列就是變換後的新基。兩個矩陣相乘,AB,就是把B中各列代表的“新基”又經過了A代表的線性變換得到了一組“新新基”。實際就是B線性變換和A線性變換的複合。
擴充套件資料:
矩陣相乘最重要的方法是一般矩陣乘積。它只有在第一個矩陣的列數和第二個矩陣的行數相同時才有意義。一般單指矩陣乘積時,指的便是一般矩陣乘積。一個m×n的矩陣就是m×n個數排成m行n列的一個數陣。
兩個矩陣相乘的意義是將右邊矩陣中的每一列列向量變換到左邊矩陣中每一行行向量為基所表示的空間中去。更抽象的說,一個矩陣可以表示一種線性變換。很多同學在學線性代數時對矩陣相乘的方法感到奇怪,但是如果明白了矩陣相乘的物理意義,其合理性就一目瞭然了。