人類的發展歷史就是機械發展的歷史。

使用工具是區別人類和動物的標準，也是區別古猿和人類的重要標誌。

現今找到的最古老的工具距今已經有350萬年多的歷史，在距今的200多萬年以前，我們的先祖早就學會將石頭打磨作為石器，為了便於攜帶和使用，早期的石器都不大，重量比較輕，至於骨製品製作相對簡單，材料獲取難度較小。我們的先祖靠著這些工具存活了200多萬年，隨著時間的發展人類的工具也在演變，在距今的80萬年以前，人類已經可以熟練的製作石器，石器的使用已經非常普遍，而且石器製作開始有了一定的標準。早期的工具因為世界各地人類發展速度較慢，水平相差不多，基本都是石器木製品之類的器具。後期隨著區域的封閉，人類開始定居生活，世界上各地發展水平開始出現差異。

史前文明時期，最重要的兩個機械是弓形鑽和製作陶器的轉檯。

弓形鑽是一種取火工具，本身的製作涉及到軸承轉動的原理，製作簡易弓箭，弓繩卷在一個製作光滑的木棍上，拉動弓箭，木棍轉動，以前試著做過，真的很難生火，但是比早期的手動鑽木，優秀太多了。

轉檯的使用，屬於早期的軸承和輪子，人類依靠轉動輪子，在上邊製作陶器。類似於現在的製陶轉檯。

轉檯和弓形鑽已經屬於簡單機械，說明人類的智力水平已經到達了一定高度。

當時人們已經有了特定的機械搬運重物，主要使用滾木和撬棍以及滑撬來搬運重物，5000年前的古埃及製作金字塔屬於一個奇蹟，不論使用了那種方法依舊是一個機械上的奇蹟。

據猜測，古埃及建造金字塔，首先運用鋪蓋溼沙子與沙漠上，增加牽引力和減少摩擦力的方法透過滑撬運送石塊，金字塔的建造之前會建造一個斜坡，人們透過斜坡將石塊堆積上去，到了一定高度後，堆積斜坡難度較大，開始在建造金子塔的地方修建斜的圓形環道，直到建造完成。

青銅器時期大約至今6000到7000年前，銅的採集和使用讓人類的機械水平進一步提高，其中最具代表的是古巴比倫。

古巴比倫時期機械發展水平較高，當時出現了輪車，將撬板放在輪子上製成，這可以算是最簡單的車。提到巴比倫就不得不說空中花園的傳說，古巴比倫的空中花園經推測是用立體造園法，在四根巨大的石柱上製作平臺，然後建造花園，花園內設有澆灌系統，透過人力推動連著齒輪的把手，這說明幾千年前人類的機械水平已經達到了很高的水平，開始脫離簡單的石製品時期，巴比倫時期青銅器已經極其普遍。青銅製作的刀具和日常工具已經廣泛應用，巴比倫的青銅冶煉技術極其成熟，伴隨技術而來的冶煉工具必然十分優秀，巴比倫還有一個著名的建築巴別塔，巴別塔的修建方法已經不可查，但是距今5000年前修建通天高塔不止是建築史的奇蹟，也是機械使用的一個新高度。

距今的3300多年以前，埃及已經開始出現兩輪車，圖坦卡蒙戰車是其中的代表，其設計已經極其精湛，軸承上採用現在原理，在軟和硬材料之間用動物油潤滑，輪子的設計已經和現在車輪的設計原理相同，支撐輪子的六條木條軟硬適中，大大的減少了車的震動感。2000多年以前，埃及開始使用牛拉犁耕地。2500年前左右風車出現在華夏在內的多個古國，用來發力，和乘涼等多種作用。1200年前敘利亞發現了用來磨穀子的手動磨，到了公元元年以前，機械水平高度發達，各文明古國已經開始普遍使用槓桿原理，滑輪，絞盤，水力工具也開始應用在社會當中。

到了鐵器時代不得不提希臘對於機械學的貢獻，希臘人文萌芽，各領域發展，出現了各種高水平器械，出現了球型鑽，拔東西的羊角錘，雙人鋸，和車床，當時的車床一直延續到中世紀時期，這時期還出現了活塞和氣缸做成的汞，出現了最早的蒸汽動力機器風神輪，後來西方文化進入黑暗時期，機械發展陷入停滯。

同時期中國的公輸班被譽為匠家師祖，發明了鋸子，鎖，雲梯，自動下葬的機封，曲尺，石磨，墨斗。墨子是中國偉大的思想家教育家，哲學家，本身也是一個巧匠，墨子曾發明木雀一種可以飛行的器械，當時動力不足，木雀無法載人 ，墨子還發現了小孔成像和槓桿原理。

中國在這個時期機械發展一直沒有停止，首先出現了擒縱器，這是後期鐘錶的主要原件，北宋時又透過擒縱器發明了水運儀象儀，唐代時出現水運渾天儀，這種儀器可以模仿天體執行自動報時，奠定了西方工業革命基礎的四大發明也是這個時期的產物。

人類文明的發展與機械史息息相關，文化的繁榮必然促進機械的發展，遠古時代，人們擁有充足的時間但是並不自由，直到後期部落與國家興起，人類文明開始了穩定繁榮的時期，機械也隨著文明發展，古巴比倫和希臘以及春秋戰國的繁榮是很好的例子，然而後期進入封建社會文明的發展受制於神權與王權黑暗時代來臨，直到近代人文覺醒，機械的發展陸續繁榮了起來，延續至今。