駕車路線：全程約44.5公里

起點：夏邑縣

1.從起點向正西方向出發，沿縣府西路輔路行駛60米，稍向左轉進入縣府西路

2.沿縣府西路行駛30米，左轉進入濱湖南路

3.沿濱湖南路行駛120米，過左側的廉政文化廣場約100米後，稍向右轉進入濱湖南路

4.沿濱湖南路行駛2.7公里，直行進入S202

5.沿S202行駛950米，左轉進入振興大道西段

6.沿振興大道西段行駛2.4公里，右轉進入長壽大道

7.沿長壽大道行駛180米，朝連雲港/商丘/G30方向，右轉

8.行駛260米，朝連雲港方向，稍向左轉上匝道

9.沿匝道行駛760米，直行進入連霍高速

10.沿連霍高速行駛31.1公里，在永城/芒山/S201出口，稍向右轉進入永城立交橋

11.沿永城立交橋行駛380米，右前方轉彎

12.行駛240米，朝芒山方向，右後方轉彎進入漢興大道

13.沿漢興大道行駛3.8公里，右轉進入劉街

14.沿劉街行駛640米，右轉

15.行駛680米，到達終點(在道路右側)

終點：永城芒碭山

經過高速公路收費站的總過路費約15元。