當直行和左拐道同時亮綠燈時，從左拐道上直行算違章，違反了《道路交通安全法實施條例》第五十一條，屬於不按標線行駛。根據《道路交通安全法實施條例》第五十一條 機動車透過有交通訊號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
1、在劃有導向車道的路口，按所需行進方向駛入導向車道；
2、準備進入環形路口的讓已在路口內的機動車先行；
3、向左轉彎時，靠路口中心點左側轉彎。轉彎時開啟轉向燈，夜間行駛開啟近光燈；
4、遇放行訊號時，依次透過；
5、遇停止訊號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外；
6、向右轉彎遇有同車道前車正在等候放行訊號時，依次停車等候；
7、在沒有方向指示訊號燈的交叉路口，轉彎的機動車讓直行的車輛、行人先行。相對方向行駛的右轉彎機動車讓左轉彎車輛先行。擴充套件資料：《道路交通安全法實施條例》第四十條 車道訊號燈表示：1、綠色箭頭燈亮時，准許本車道車輛按指示方向通行；2、紅色叉形燈或者箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。第四十四條 在道路同方向劃有2條以上機動車道的，左側為快速車道，右側為慢速車道。在快速車道行駛的機動車應當按照快速車道規定的速度行駛，未達到快速車道規定的行駛速度的，應當在慢速車道行駛。摩托車應當在最右側車道行駛。有交通標誌標明行駛速度的，按照標明的行駛速度行駛。慢速車道內的機動車超越前車時，可以借用快速車道行駛。在道路同方向劃有2條以上機動車道的，變更車道的機動車不得影響相關車道內行駛的機動車的正常行駛。
當直行和左拐道同時亮綠燈時，從左拐道上直行算違章，違反了《道路交通安全法實施條例》第五十一條，屬於不按標線行駛。根據《道路交通安全法實施條例》第五十一條 機動車透過有交通訊號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
1、在劃有導向車道的路口，按所需行進方向駛入導向車道；
2、準備進入環形路口的讓已在路口內的機動車先行；
3、向左轉彎時，靠路口中心點左側轉彎。轉彎時開啟轉向燈，夜間行駛開啟近光燈；
4、遇放行訊號時，依次透過；
5、遇停止訊號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外；
6、向右轉彎遇有同車道前車正在等候放行訊號時，依次停車等候；
7、在沒有方向指示訊號燈的交叉路口，轉彎的機動車讓直行的車輛、行人先行。相對方向行駛的右轉彎機動車讓左轉彎車輛先行。擴充套件資料：《道路交通安全法實施條例》第四十條 車道訊號燈表示：1、綠色箭頭燈亮時，准許本車道車輛按指示方向通行；2、紅色叉形燈或者箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。第四十四條 在道路同方向劃有2條以上機動車道的，左側為快速車道，右側為慢速車道。在快速車道行駛的機動車應當按照快速車道規定的速度行駛，未達到快速車道規定的行駛速度的，應當在慢速車道行駛。摩托車應當在最右側車道行駛。有交通標誌標明行駛速度的，按照標明的行駛速度行駛。慢速車道內的機動車超越前車時，可以借用快速車道行駛。在道路同方向劃有2條以上機動車道的，變更車道的機動車不得影響相關車道內行駛的機動車的正常行駛。