世界上第一支自動鉛筆於1822年在英國發明。1915年日本人早川德治發明了一種自動鉛筆，為了出口，給這種鉛筆取名為“Every-Ready Sharp Pencil”。一開始這種新的書寫工具並不受到日本國內認可，直到出口訂單激增，受到國外認可之外，日本國內的需求才迅速增長。早川公司也憑藉自動鉛筆的銷售得到了擴張。 自動鉛筆於1970年代末開始在日本校園普及，並由日本夏普公司大量生產，自動鉛筆使用前需放入由石墨製成的細筆芯（俗稱鉛芯），放入筆芯後關上後面的蓋子以防止筆芯跌出來。自動鉛筆內有彈簧，按壓後面的蓋子可以使筆芯由前端固定長度伸出，並寫出粗細相同的字型。 木製鉛筆為了維持書寫順利，需要時常卷削，自動鉛筆的出現正順應了人們使用方便的需要。自動鉛筆，顧名思義，即不用卷削，能自動或半自動出芯的鉛筆。 19世紀中期，自動鉛筆在歐洲以手工藝品出現。19世紀末期德國開始商品化生產，但鉛芯仍需人工削尖，產量有限。1903年日本開始使用機械製造活動鉛筆，其結構簡單，均為旋轉式。40年代美國派克公司首批生產0.9mm旋轉式活動鉛筆，鉛芯無須人工削尖。1965年日本研製成功0.5mm和0.7mm合成樹脂細鉛芯，並開發了新型三爪卡頭，取代了傳統的金屬三爪卡頭。同年日本派羅德自來水筆株式會社首次生產出脈動式細芯活動鉛筆。70年代又相繼開發了二次撳動式、雙卡撳動式和甩打撳動式結構芯活動鉛筆。1979年聯邦德國法伯·卡斯特鉛筆廠首次推出自動出芯式活動鉛筆。1980年前後又研製成功了塑膠二爪卡頭，使自動鉛筆在材料和結構上有了新的突破