直流調速，PWM透過改變輸出方波的佔空比來改變等效的輸出電壓；交流調速使用SPWM就是在PWM的基礎上改變了調製脈衝方式，脈衝寬度時間佔空比按正弦規律排列，這樣輸出波形經過適當的濾波可以做到正弦波輸出,去控制電機的速度。

根據PWM控制電路對參考訊號處理方法的不同，控制方式分為計算法、調製法和跟蹤控制法等。

計算法是指PWM控制電路的計算電路根據參考正弦波的頻率、幅值和半個週期內的脈衝數，計算出SPWM脈衝的寬度和間隔，然後輸出相應的PWM控制訊號去控制逆變電路，讓它產生與參考正弦波等效的SPWM波。

調製法是指以參考正弦波作為調製訊號，以等腰三角波作為載波訊號，將正弦波調製三角波來得到相應的PWM控制訊號，再控制逆變電路產生與參考正弦波一致的SPWM波供給負載。

跟蹤控制法是將參考訊號與負載反饋過來的訊號進行比較，再根據兩者的偏差來形成PWM控制訊號來控制逆變電路，使之產生與參考訊號一致的SPWM波。跟蹤控制法可分為滯環比較式和三角波比較式。

擴充套件資料

直流PWM 直流電機控制常用控制系統

目前 ,在直流電機控制系統中 ,普遍採用以微控制器或 DSP 作為微處理器的控制系統 , 由於微控制器或DSP 控制電機佔用埠資源多 、所需周邊元器件也較多 ,對整個系統的穩定性和可靠性有較大影響 。

可程式設計控制器作為一種工業控制裝置 , 以抗干擾能力強和可靠性高而著稱 , 隨著可程式設計控制器的迅速發展 ,其價效比也在不斷提高。